JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 273

ADwin
initialisiert den EtherCAT-Slave.
P2_ECAT_Init
Syntax
#Include ADwinPro_All.inc
ret_val = P2_ECAT_Init(module, ecat_datatable[])
Parameter
Eingestellte Moduladresse (1...15).
module
Feld, das Einstellungen für die Datenübertragung
e c a t _
zwischen ADwin CPU und EtherCAT-Modul auf-
datatable
nimmt.
[]
Status der Initialisierung:
ret_val
0: kein Fehler.
1: ungültiges Modul.
Bemerkungen
Diese Anweisung muss vor dem Arbeiten mit dem EtherCAT-Slave aus-
geführt werden.
Gültig für
EtherCAT-SL Rev. E
Siehe auch
P2_ECAT_Get_Version
ADwin-Pro II Software, Handbuch Version 1.6, Januar 2010
Pro II: EtherCAT-Schnittstelle
P2_ECAT_Init
P2_ECAT_Init
LONG
ARRAY
LONG
LONG
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