JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 185

ADwin
gibt den zuletzt gespeicherten Zählerstand eines bestimmten
P2_SSI_Read
SSI-Decoders auf dem angegebenen Modul zurück.
Syntax
#Include ADwinPro_All.Inc
ret_val = P2_SSI_Read(module,dcdr_no)
Parameter
Eingestellte Moduladresse (1...15).
module
Nummer (1, 2) des SSI-Decoders, dessen Zähler-
dcdr_no
stand auszulesen ist.
Letzter Zählerstand des SSI-Decoders (= Abso-
ret_val
lutwert-Position des Encoders).
Bemerkungen
Ein Encoder-Wert wird dann gespeichert, wenn die durch
angegebene Anzahl von Bits eingelesen wurde.
SET_BITS
Es wird immer diejenige Anzahl an Bits zurückgegeben, die mit der An-
weisung
P2_SSI_Set_Bits
mit der Auflösung des Encoders übereinstimmt.
In diesem Fall ist der zurückgegebene Zählerstand abhängig vom En-
coder (siehe Dokumentation des Herstellers). In der Regel gilt:
• Wenn der Encoder eine größere Auflösung besitzt, werden dessen
überzählige niederwertigste Bits nicht genutzt.
• Besitzt der Encoder eine kleinere als die eingestellte Auflösung, wird
für jedes fehlende höchstwertige Bit eine 0 (Null) gelesen.
Siehe auch
P2_SSI_Mode, P2_SSI_Read2, P2_SSI_Set_Bits, P2_SSI_Set_Clock,
P2_SSI_Set_Delay, P2_SSI_Start,
Gültig für
CNT-D Rev. E, MIO-4-ET1 Rev. E
Beispiel
#Include ADwinPro_All.Inc
Dim m, n, y As Long
Init:
P2_SSI_Set_Clock(1,50)
P2_SSI_Set_Delay(1,1,250)'Wartezeit Decoder: 5 µs
P2_SSI_Set_Bits(1,1,23)
P2_SSI_Mode(1,1)
Event:
Par_1 = P2_SSI_Read(1,1)
Rem Falls es sich um einen Encoder mit Gray-Code handelt:
m = 0
y = 0
For n = 1 To 32
m = (Shift_Right(Par_1,(32
y = (Shift_Left(m,(32
Next n
Par_9 = y
ADwin-Pro II Software, Handbuch Version 1.6, Januar 2010
eingestellt wurde, auch wenn dies nicht
P2_SSI_Status
'CLK (Taktrate) = 1 MHz
'Anzahl Bits = 23 (Decoder 1)
'Continuous-Mode setzen (Decoder 1)
'Positionswert (Decoder 1) auslesen
'und anzeigen.
'Werte der letzten Wandlung löschen
' -"-
'Alle 32 mögl. Bits durchgehen
- n)) And 1) XOr
- n))) Or y
'Das Ergebnis der Gray-/Binär-
'Wandlung in Par_9
LONG
LONG
LONG
P2_SSI_
m
Pro II: Zähler
P2_SSI_Read
P2_SSI_Read
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