JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 187

ADwin
stellt für einen SSI-Decoder auf dem angegebenen
P2_SSI_Set_Bits
Modul die Anzahl der zu Bits ein, die einen vollständigen Encoder-Wert bilden.
Die Zahl der Bits sollte mit der Auflösung des Encoders identisch sein.
Syntax
#Include ADwinPro_All.Inc
P2_SSI_Set_Bits(module,dcdr_no,bit_no)
Parameter
Eingestellte Moduladresse (1...15).
module
Nummer (1, 2) des SSI-Decoders, dessen Auflö-
dcdr_no
sung einzustellen ist.
Anzahl der Bits (1...32) der zu lesenden Bits für
bit_no
e i n e n
Encoder-Auflösung).
Bemerkungen
Die Auflösung (Anzahl der Bits) des SSI-Decoders sollte mit der Anzahl
der zu übertragenden Bits übereinstimmen.
Es wird immer diejenige Anzahl an Bits für einen Encoder-Wert er-
wartet, die mit
P2_SSI_Set_Bits
nicht mit der Auflösung des Encoders übereinstimmt. In diesem Fall ist
der zurückgegebene Zählerstand abhängig vom Encoder (siehe Doku-
mentation des Herstellers). In der Regel gilt:
• Wenn der Encoder eine größere Auflösung besitzt, werden dessen
überzählige niederwertigste Bits nicht genutzt.
• Besitzt der Encoder eine kleinere als die eingestellte Auflösung, wird
für jedes fehlende höchstwertige Bit eine 0 (Null) gelesen.
Siehe auch
P2_SSI_Mode, P2_SSI_Read, P2_SSI_Read2, P2_SSI_Set_Clock,
P2_SSI_Set_Delay, P2_SSI_Start,
Gültig für
CNT-D Rev. E, MIO-4-ET1 Rev. E
Beispiel
#Include ADwinPro_All.Inc
Init:
P2_SSI_Set_Clock(1,50)
P2_SSI_Set_Delay(1,1,250)'waiting delay decoder 1: 5 µs
P2_SSI_Set_Delay(1,2,1000)
P2_SSI_Mode(1,3)
P2_SSI_Set_Bits(1,1,10)
P2_SSI_Set_Bits(1,2,25)
Event:
Par_1 = P2_SSI_Read(1,1)
Par_2 = P2_SSI_Read(1,2)
ADwin-Pro II Software, Handbuch Version 1.6, Januar 2010
E n c o d e r - W e r t ( e n t s p r i c h t
eingestellt wurde, auch wenn dies
P2_SSI_Status
'CLK (Taktrate) = 1 MHz
'waiting delay decoder 2: 20 µs
'Continuous-Mode einstellen (für
'beide Decoder)
'10 Bits für Decoder 1
'25 Bits für Decoder 2
'Positionswert (Decoder 1) auslesen
'Positionswert (Decoder 2) auslesen
P2_SSI_Set_Bits
LONG
LONG
LONG
d e r
Pro II: Zähler
P2_SSI_Set_Bits
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