JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 240

Pro II: CAN-Bus
P2_Transmit
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Beispiel
REM Sendet eine 32 Bit-FLOAT-Zahl (hier: Pi) als Folge von
REM 4 Bytes in einem Message-Objekt
REM (Empfangen einer Fließkomma-Zahl siehe Bsp. bei P2_Read_Msg)
#INCLUDE ADwinPro_All.inc
#DEFINE pi 3.14159265
DIM i AS LONG
Init:
P2_Init_CAN(1,1)
REM Initialisiere das Message-Objekt 6
REM zum Senden von CAN-Nachrichten mit dem Identifier 40
P2_En_Transmit(1,1,6,40,0)
REM Bitmuster von Pi mit Datenformat Long erzeugen
Par_1 = CAST_FLOATTOLONG(pi)
REM Bitmuster (32 Bit) in 4 Bytes aufteilen
CAN_Msg[4] = Par_1
FOR i = 1 TO 3
CAN_Msg[4-i] = SHIFT_RIGHT(Par_1,8*i)
NEXT i
CAN_Msg[9] = 4
Event:
P2_Transmit(1,1,6)
'CAN-Controller initialisieren
AND 0FFh 'LSB zuweisen
'Länge der Nachricht in Bytes
'Message-Objekt 6 senden
ADwin-Pro II Software, Handbuch Version 1.6, Januar 2010
ADwin
AND 0FFh