JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 272

Pro II: EtherCAT-Schnittstelle
P2_ECAT_Get_State
P2_ECAT_Get_
State
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P2_ECAT_Get_State
Syntax
#Include ADwinPro_All.inc
ret_val = P2_ECAT_Get_State(ecat_datatable[])
Parameter
Eingestellte Moduladresse (1...15).
module
Feld, das Einstellungen für die Datenübertragung
e c a t _
zwischen ADwin CPU und EtherCAT-Modul
datatable
enthält.
[]
Betriebszustand der EtherCAT-Schnittstelle:
ret_val
1: Betriebszustand Init.
2: Betriebszustand PreOp.
3: Betriebszustand Boot.
4: Betriebszustand SafeOp.
8: Betriebszustand Op.
Bemerkungen
Der Betriebszustand Boot wird in ADbasic nicht unterstützt.
Gültig für
EtherCAT-SL Rev. E
Siehe auch
P2_ECAT_Init
Beispiel
siehe P2_ECAT_Init
gibt den Status der EtherCAT-Schnittstelle zurück.
ADwin-Pro II Software, Handbuch Version 1.6, Januar 2010
ADwin
LONG
ARRAY
LONG
LONG