JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 189

ADwin
stellt für einen bestimmten SSI-Zähler auf dem angege-
P2_SSI_Set_Delay
b e n e n M o d u l d e n Z e i ta b s ta n d z w i s c h e n d e m E i n l e s e n v o n z w e i
Encoder-Werten ein.
Syntax
#Include ADwinPro_All.Inc
P2_SSI_Set_Delay(module,dcdr_no,delay)
Parameter
Eingestellte Moduladresse (1...15).
module
Nummer (1, 2) des SSI-Decoders, dessen
dcdr_no
Wartezeit einzustellen ist.
Zeitabstand (1...65535) in Einheiten von 20ns; der
delay
einstellbare Bereich ist 20ns...1310,7µs.
Bemerkungen
Der Zeitabstand
delay
er-Werts und endet mit dem Einlesen des nächsten Encoder-Werts.
Nach dem Einschalten des Moduls wird als Voreinstellung der Wert
1250 verwendet, das entspricht 25µs.
Siehe auch
P2_SSI_Mode, P2_SSI_Read, P2_SSI_Read2, P2_SSI_Set_Bits,
SSI_Set_Clock, P2_SSI_Start,
Gültig für
CNT-D Rev. E, MIO-4-ET1 Rev. E
Beispiel
#Include ADwinPro_All.Inc
Init:
P2_SSI_Set_Clock(1,50)
P2_SSI_Set_Delay(1,1,400)'Zeitabstand 8µs für Decoder 1
P2_SSI_Set_Delay(1,2,200)'Zeitabstand 4µs für Decoder 2
P2_SSI_Set_Bits(1,1,10)
P2_SSI_Set_Bits(1,2,25)
P2_SSI_Mode(1,3)
Event:
Par_1 = P2_SSI_Read(1,1)
Par_2 = P2_SSI_Read(1,2)
ADwin-Pro II Software, Handbuch Version 1.6, Januar 2010
beginnt nach dem Einlesen eines Encod-
P2_SSI_Status
'CLK (Taktrate) = 1 MHz
'10 Bits für Decoder 1
'25 Bits für Decoder 2
'Continuous-Mode für beide Decoder
'Positionswert (Decoder 1) auslesen
'Positionswert (Decoder 2) auslesen
Pro II: Zähler
P2_SSI_Set_Delay
P2_SSI_Set_De-
lay
LONG
LONG
LONG
P2_
185