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JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 188

Programmierung in adbasic
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Pro II: Zähler
P2_SSI_Set_Clock
P2_SSI_Set_
Clock
184
P2_SSI_Set_Clock
angegebenen Modul ein, mit der der Decoder getaktet wird.
Syntax
#Include
ADwinPro_All.Inc
P2_SSI_Set_Clock(module,prescale)
Parameter
Eingestellte Moduladresse (1...15).
module
Teilerfaktor (1...4095) zur Einstellung der Taktrate
prescale
nach der Formel:
Taktrate = 50MHz / prescale.
Bemerkungen
Die Einstellung der Taktrate ist immer für beide Encoder, die an dem an-
gesprochenen Modul angeschlossen sind, identisch und kann nicht ge-
trennt eingestellt werden. Gegebenenfalls muss sich der Takt am
langsameren Encoder orientieren.
Nach dem Einschalten des Moduls wird als Voreinstellung der Teilerfak-
tor 100 verwendet, das entspricht einer Taktrate von 500kHz.
Bei Teilerfaktoren über 4095 werden die niederwertigsten 12 Bits als
Teilerfaktor verwendet.
Die mögliche Taktfrequenz ist abhängig von Kabellänge, Kabelttyp und
den jeweils verwendeten Sende- und Empfangsbausteinen des Encod-
ers bzw. Decoders. Grundsätzlich gilt als Regel: Je höher die Taktfre-
quenz, desto kürzer die mögliche Kabellänge.
Siehe auch
P2_SSI_Mode, P2_SSI_Read, P2_SSI_Read2, P2_SSI_Set_Bits,
SSI_Set_Delay, P2_SSI_Start,
Gültig für
CNT-D Rev. E, MIO-4-ET1 Rev. E
Beispiel
#Include
ADwinPro_All.Inc
Init:
P2_SSI_Set_Clock(1,10)
P2_SSI_Set_Delay(1,1,250)'waiting delay decoder 1: 5 µs
P2_SSI_Set_Delay(1,2,1000)
P2_SSI_Mode(1,3)
P2_SSI_Set_Bits(1,1,10)
P2_SSI_Set_Bits(1,2,25)
Event:
Par_1
= P2_SSI_Read(1,1)
Par_2
= P2_SSI_Read(1,2)
stellt die Taktrate (ca. 12 kHz bis 25 MHz) auf dem
P2_SSI_Status
'CLK (Taktrate) = 5 MHz
'waiting delay decoder 2: 20 µs
'Continuous-Mode setzen
'(für beide Decoder)
'Anzahl Bits = 10 (Decoder 1)
'Anzahl Bits = 25 (Decoder 2)
'Positionswert (Decoder 1) auslesen
'Positionswert (Decoder 2) auslesen
ADwin-Pro II Software, Handbuch Version 1.6, Januar 2010
ADwin
LONG
LONG
P2_

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