JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 123

ADwin
Beispiel
Rem Digitaler P-Regler für 4Kanäle
#Include ADwinPro_All.Inc
Dim sp, dev1, dev2 As Long
Dim i, g As Long
Dim array[2] As Long
Event:
sp = Par_1
g = Par_2
P2_Read_ADCF4_Packed(1,array,1)'4 Eingangswerte lesen
For i = 1 To 2
Rem Regelabweichungen berechnen
dev1 = sp - (array[i]
dev2 = sp - (Shift_Right(array[i],16)
Rem Stellgrößen berechnen und speichern
array[i] = Shift_Left(dev2*g, 16) +
Next i
P2_DAC4_Packed(2,array,1)'4 Stellgrößen ausgeben
ADwin-Pro II Software, Handbuch Version 1.6, Januar 2010
'Sollwert
'Verstärkung
And 0FFh)
And
dev1*g
Pro II: Analoge Ausgänge
0FFh)
P2_DAC4_Packed
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