JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 232

Pro II: CAN-Bus
P2_Init_CAN
P2_Init_CAN
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initialisiert einen der CAN-Controller auf dem angegebenen
P2_Init_CAN
Modul und bringt ihn in einen definierten Anfangszustand.
Syntax
#INCLUDE ADwinPro_All.inc
P2_Init_CAN(module,channel)
Parameter
Eingestellte Moduladresse (1...15).
module
Nummer (1, 2) des CAN-Kanals, der den CAN-
channel
Controller bestimmt.
Bemerkungen:
Die Anweisung führt folgende Aktionen aus:
• Reset (Hardware-Reset des CAN-Controllers)
• Alle Filter auf "must match" setzen.
• Clockout-Register auf 0 setzen (= externe Frequenz wird nicht
geteilt).
• Register „Bus-Configuration" auf 0 setzen.
• Übertragungsrate für den CAN-Bus auf 1 MBit/s setzen.
• Alle Message-Objekte sperren.
Sie müssen diese Anweisung ausführen, bevor Sie mit anderen Befe-
hlen auf den CAN-Controller zugreifen. Wir empfehlen die Angabe im
Prozessabschnitt
LowInit:
Bei Low speed CAN beträgt die Übertragungsrate maximal 125kBit/s
und muss deswegen auf jeden Fall mit
eingestellt werden.
Siehe auch
P2_En_Receive, P2_En_Transmit, P2_Get_CAN_Reg,
Baudrate, P2_Set_CAN_Reg
Gültig für
CAN-2 Rev. E
Beispiel
#INCLUDE ADwinPro_All.inc
Init:
REM Initialisierung des CAN-Controllers 1 auf dem CAN-Modul 1
P2_Init_CAN(1,1)
oder Init:.
P2_Set_CAN_Baudrate
ADwin-Pro II Software, Handbuch Version 1.6, Januar 2010
ADwin
LONG
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P2_Set_CAN_