JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 275

ADwin
P2_ECAT_Read_Data_16L
gibt sie in einem Feld zurück.
Syntax
#Include ADwinPro_All.inc
ret_val = P2_ECAT_Read_Data_16L(ecat_datatable[],
ecat_inputs[])
Parameter
Feld, das Einstellungen für die Datenübertragung
e c a t _
zwischen ADwin CPU und EtherCAT-Modul
datatable
enthält.
[]
Feld, in das der EtherCAT-Slave Daten schreibt.
e c a t _
inputs[]
Lese-Status:
ret_val
0: Lesen war erfolgreich.
≠0: Fehler beim Lesen der Daten.
Bemerkungen
- / -
Gültig für
EtherCAT-SL Rev. E
Siehe auch
P2_ECAT_Init
Beispiel
siehe P2_ECAT_Init
ADwin-Pro II Software, Handbuch Version 1.6, Januar 2010
liest 16 Long-Werte vom EtherCAT-Slave und
Pro II: EtherCAT-Schnittstelle
P2_ECAT_Read_Data_16L
P2_ECAT_Read_
Data_16L
ARRAY
LONG
ARRAY
LONG
LONG
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