JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 231

ADwin
gibt den Inhalt eines bestimmten Registers auf einem
P2_Get_CAN_Reg
CAN-Controller des angegebenen Moduls zurück.
Syntax
#INCLUDE ADwinPro_All.inc
ret_val = P2_Get_CAN_Reg(module,channel,regno)
Parameter
Eingestellte Moduladresse (1...15).
module
Nummer (1, 2) des CAN-Kanals, der den CAN-
channel
Controller bestimmt.
Register-Nummer des CAN-Controllers (0...255)
regno
Inhalt des CAN-Controller-Registers
ret_val
Bemerkungen
Sie finden die Registernummern des CAN-Controllers AN82527 im In-
®
tel -Datenblatt. Beispiele sind:
• Adresse 00h: Kontroll-Register
• Adresse 01h: Status-Register
• Adresse 5fh: Interrupt-Register
Siehe auch
P2_En_Interrupt, P2_Init_CAN, P2_Set_CAN_Baudrate,
CAN_Reg
Gültig für
CAN-2 Rev. E
Beispiel
#INCLUDE ADwinPro_All.inc
Init:
REM Initialisierung des CAN-Controllers 1 auf dem CAN-Modul 1
P2_Init_CAN(1,1)
REM Das Kontroll-Register des CAN-Controller 1, Modul 1 auslesen
Par_1 = P2_Get_CAN_Reg(1,1,0)
ADwin-Pro II Software, Handbuch Version 1.6, Januar 2010
P2_Get_CAN_Reg
P2_Get_CAN_Reg
LONG
LONG
LONG
LONG
P2_Set_
Pro II: CAN-Bus
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