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Digitale Ein-/Ausgänge - JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung

Programmierung in adbasic
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Thematische Befehlsübersicht
P2_En_Receive
P2_En_Transmit
P2_Get_CAN_Reg
P2_Init_CAN
P2_Read_Msg
P2_Read_Msg_Con
P2_Set_CAN_Baudrate stellt die angegebene Baudrate auf einem der Controller auf dem angegebenen Modul ein.
P2_Set_CAN_Reg
P2_Transmit
D
Digitale Ein-/Ausgänge
P2_Digin_Edge
P2_Digin_FIFO_Clear
P2_Digin_FIFO_Enable legt fest, an welchen Eingangskanälen des angegebenen Moduls die Flanken überwacht wer-
P2_Digin_FIFO_Full
P2_Digin_FIFO_Read
P2_Digin_Fifo_Read_Fast P2_Digin_FIFO_Read liest die Wertepaare aus dem FIFO der Flankenüberwachung und
P2_Digin_FIFO_Read_Timer gibt den aktuellen Stand des 100MHz-Zählers auf dem angegebenen Modul zurück.
P2_Digin_Long
P2_Digout
P2_Digout_Bits
P2_Digout_FIFO_Clear stoppt die Flankenausgabe und löscht den FIFO der Flankenausgabe auf dem angegebenen
P2_Digout_FIFO_Empty gibt die Anzahl der freien Wertepaare im FIFO der Flankenausgabe zurück.
P2_Digout_FIFO_Enable legt fest, an welchen Ausgangskanälen des angegebenen Moduls Flanken ausgegeben wer-
P2_Digout_FIFO_Read_Timer gibt den aktuellen Stand des 100MHz-Zählers auf dem angegebenen Modul zurück.
P2_Digout_FIFO_Start startet die Ausgabe der Flankenausgabe auf dem angegebenen Modul.
P2_Digout_FIFO_Write schreibt Wertepaare in den FIFO der Flankenausgabe.
P2_Digout_Long
P2_Digout_Reset
P2_Digout_Set
P2_DigProg
P2_Dig_FIFO_Mode
P2_Dig_Latch
P2_Dig_Read_Latch
P2_Dig_Write_Latch
P2_Get_Digout_Long
A-16
fen einer Nachricht ein Event-Signal (Interrupt) erzeugt wird.
gibt ein Message-Objekt für den Empfang von Nachrichten auf dem angegebenen Modul frei.
gibt ein Message-Objekt für das Senden von Nachrichten auf dem angegebenen Modul frei.
gibt den Inhalt eines bestimmten Registers auf einem CAN-Controller des angegebenen Mo-
duls zurück.
initialisiert einen der CAN-Controller auf dem angegebenen Modul und bringt ihn in einen de-
finierten Anfangszustand.
gibt zurück, ob eine neue Nachricht in einem Message-Objekt eines der CAN-Controller auf
dem angegebenen Modul empfangen wurde.
gibt zurück, ob eine neue Nachricht in einem Message-Objekt eines der CAN-Controller auf
dem angegebenen Modul empfangen wurde.
schreibt einen Wert in ein Register des gewählten CAN-Controllers auf dem angegebenen
Modul.
liest die Daten aus dem Feld CAN_Msg und sendet die Daten als Nachricht.
gibt zurück, ob an den Digitaleingängen des angegebenen Moduls eine positive oder negati-
ve Flanke aufgetreten ist.
löscht den FIFO der Flankenüberwachung auf dem angegebenen Modul.
den.
gibt die Anzahl der gespeicherten Wertepaare im FIFO der Flankenüberwachung zurück.
liest die Wertepaare aus dem FIFO der Flankenüberwachung und schreibt sie in in 2 Felder.
schreibt sie in in 2 Felder.
gibt den Zustand der Eingänge (Bits 31...00) des angegebenen Moduls als Bitmuster zurück.
setzt einen einzelnen Ausgang des angegebenen Digital-Moduls auf den Pegel High oder
Low. Alle übrigen Ausgänge bleiben unverändert.
setzt die spezifizierten Ausgänge auf dem angegebenen Modul auf den Pegel High oder den
Pegel Low.
Modul.
den.
setzt oder löscht durch den übergebenen 32 Bit-Wert alle Ausgänge des angegebenen Mo-
duls.
setzt die spezifizierten Ausgänge auf dem angegebenen Modul auf den Pegel Low.
setzt die spezifizierten Ausgänge auf dem angegebenen Modul auf den Pegel High.
programmiert die digitalen Kanäle 0...31 des angegebenen Moduls in Gruppen zu je 8 als
Ein- oder Ausgang.
stellt den Betriebsmodus des FIFO auf dem angegebenen Modul ein als Eingang mit Flan-
kenüberwachung oder als Ausgang mit Flankenausgabe.
überträgt auf dem angegebenen Modul Digital-Informationen von den Eingängen in die Ein-
gangs-Latches und von den Ausgangs-Latches zu den Ausgängen.
liefert die Bitwerte aus dem Latch-Register für digitale Eingänge auf dem angegebenen Mo-
dul.
schreibt einen 32 Bit-Wert in das Latch-Register für digitale Ausgänge auf dem angegebenen
Modul.
gibt den Inhalt des Ausgangs-Latches (Register für digitale Ausgänge) auf dem angegebenen
ADwin-Pro II Software, Handbuch Version 1.6, Januar 2010
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