JÄGER ADwin-Pro II Systembeschreibung Seite 12

Pro II: Allgemeine Befehle
P2_Event2_Config
P2_Event2_Con-
Ohne Vorverarbeitung
Signal nach
Freigabeimpuls
Signal aus AB-Modus
8
P2_Event2_Config
dem angegebenen Modul.
fig
Syntax
#Include ADwinPro_All.Inc
P2_Event2_Config(module,mode,edge)
Parameter
module
mode
edge
Bemerkungen
Der Befehl hat nur eine Bedeutung für Module mit mehr als einem
Event-Eingang. Das Modul verarbeitet die Signale der Event-Eingänge
zum resultierenden Event-Signal, das modulinterne Vorgänge startet
und den Event-Prozess steuert.
Das resultierende Event-Signal wird mit
riert.
P2_Event_Enable
Steuerung des Event-Prozesses frei.
Je nach Modul stehen verschiedene Modi zur Verfügung:
Modul
Pro-AIn-F-8/14-D
Pro-AIn-F-8/18-D
Das Modul verwendet das Signal am Eingang EVENT / A als resultieren-
des Event-Signal. Der Parameter
Sobald ein Impuls vom Typ
Modul den Eingang EVENT/A frei und verwendet dessen Signal als re-
sultierendes Event-Signal.
Ein Aufruf von
EVENT / A wieder.
Im AB-Modus wertet das Modul zwei Rechteck-Signale an den Eingän-
gen EVENT / A und B aus, die um 90 Grad gegeneinander versetzt sind
(typisch für Inkrementalgeber): Wenn eine Flanke vom Typ
nem der Eingänge eintrifft, wird ein resultierendes Event-Signal ausge-
löst.
Die maximal verwertbare Eingangsfrequenz beträgt 5MHz; gemeinsam
mit den 4 Flanken je Signalzyklus ergibt sich eine maximale Frequenz
von 20MHz für das resultierende Event-Signal.
Der Abstand zwischen einer Flanke an EVENT / A und einer Flanke an
B darf 50ns nicht unterschreiten. Impulsbreiten oder Pausenzeiten kür-
zer als 100ns werden nicht verwertet.
konfiguriert die Vorverarbeitung der Event-Signale auf
Eingestellte Moduladresse (1...15).
Modus der Event-Vorverarbeitung:
0: Keine Vorverarbeitung (Default).
1: Signal nach Freigabeimpuls am Eingang
ENABLE.
2: Signal aus AB-Modus.
3: Signal aus AB-Modus nach Freigabeimpuls
am Eingang ENABLE.
Nur für mode=1 oder mode=3; Flankentyp, der am
Eingang ENABLE akzeptiert wird:
1: positive Flanke (Default).
2: negative Flanke.
3: positive und negative Flanke.
gibt das resultierende Event-Signal für die
edge
am Eingang ENABLE anliegt, gibt das
edge
mit mode=0 sperrt den Eingang
P2_Event2_Config
ADwin-Pro II Software, Handbuch Version 1.6, Januar 2010
ADwin
konfigu-
P2_Event_Config
Verfügbare Modi
0, 1, 2, 3
0, 1
hat keine Bedeutung.
edge
LONG
LONG
LONG
an ei-