Automatische Identifizierung Des Motors (Bestromt) - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise

Automatische Identifizierung des Motors (bestromt)

10.7.1 Automatische Identifizierung des Motors (bestromt)
Die automatische Identifizierung des Motors führt zu bestmöglichen Parametereinstellungen.
Wenn die Anwendung es Ihnen erlaubt, das System während der Optimierung zu bestromen,
führen Sie diese Optimierung durch.
Voraussetzungen
Der Motor muss kalt sein und muss während der Kalibrierung still stehen.
Alle Motor-Bemessungsdaten sind bekannt und im Umrichter eingestellt, entweder durch
•
Auswahl des Motors aus dem Motorkatalog oder manuell:
4Motor aus Motorkatalog auswählen
•
• 4Manuelle Einstellung der Motordaten
In 0x2C00 ist die gewünschte und für den Motor geeignete Motorregelungsart ausgewählt.
•
In 0x6060 ist die Betriebsart "MS: Velocity mode [-2]" oder "CiA: Velocity mode (vl) [2]"
•
eingestellt.
Zwischenkreisspannung ist vorhanden.
•
Der Umrichter ist fehlerfrei und befindet sich im Gerätezustand "Einschaltbereit" oder
•
"Eingeschaltet".
Der Motor ist gestoppt (keine Start-Freigabe).
•
Es ist keine Umrichter-Sperre aktiv.
•
Es ist kein Schnellhalt aktiv.
•
Es ist kein anderer Achsbefehl mehr aktiv.
•
Allgemeines zur Identifizierung
Die automatische Identifizierung kann einige Sekunden bis Minuten dauern.
•
Die Prozedur kann durch Umrichter-Sperre oder Aufhebung der Startfreigabe jederzeit
•
abgebrochen werden, ohne dass Einstellungen geändert werden.
Während der Kalibrierung und nach erfolgreichem Abschluss der Kalibrierung leuchtet die
•
blaue Anzeige-LED dauerhaft. Sobald die Identifizierung ausgeführt ist und das Gerät deak-
tiviert ist, wechselt die LED in einen blinkenden Modus.
Nach Beendigung ist ein erneuter Startbefehl erforderlich, um den Motor zu starten.
•
Erforderliche Schritte
Optimierung mit Engineering Tool (z. B. »EASY Starter«):
1. Auf der Registerkarte "Einstellungen" zum Parametrierdialog "Erweiterte Motoreinrich-
tung" navigieren.
2. Unter "Motorkalibrierung" die Schaltfläche Energized betätigen.
3. Den weiteren Anweisungen des Engineering Tools folgen.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2822:004 Achsenbefehle: Motordaten identifizeren (bestromt)
0 ... [0] ... 1
0x2832 Status Identifikation
• Nur Anzeige
Ablauf der Optimierung
Sobald die Prozedur gestartet wurde, werden die folgenden Schritte angestoßen:
1. Die Umrichter-Kennlinie wird automatisch durch den Umrichter identifiziert.
2. Die Motor-Ersatzschaltbilddaten werden automatisch durch den Umrichter identifiziert.
3. Die Motor-Controller-Einstellungen werden automatisch berechnet.
4. Die Drehzahlregler-Einstellungen werden automatisch berechnet.
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Info
1 = Automatische Identifizierung der Motordaten starten.
• Umrichterkennlinie, Motor-Ersatzschaltbilddaten und Reglereinstel-
lungen werden automatisch identifiziert und eingestellt.
• Während der Prozedur wird der Motor bestromt!
Anzeige des Status zur automatischen Identifizierung der Motorparame-
ter.