Umrichterdiagnose - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2DDF:001 Achseninformationen: Bemessungsstrom
• Nur Anzeige: x.xx A
0x2DDF:002 Achseninformationen: Maximalstrom
• Nur Anzeige: x.xx A
0x6077 Ist-Drehmoment
• Nur Anzeige: x.x %
0x6078 Ist-Strom
• Nur Anzeige: x.x %
0x6079 Zwischenkreisspannung
• Nur Anzeige: x.xxx V
16.4.1

Umrichterdiagnose

Die folgenden Parameter geben Aufschluss über den aktuellen Betriebszustand des Umrich-
ters.
Einige der folgenden Parameter enthalten bit-codierte Statuswörter. Jedes einzelne Bit hat
hierbei eine ganz bestimmte Bedeutung.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2539:001 Hardware-Diagnose: Externe Versorgungsspannung
• Nur Anzeige: x.x V
0x282A:001 Statuswörter: Ursache für Sperre
• Nur Anzeige
Bit 0 Flexible I/O-Konfiguration
Bit 1 Netzwerk
Bit 2 Achs-Kommando
Bit 6 Fehler DC-Bus
Bit 7 Antrieb nicht bereit
Bit 8 Schnellhalt aktiv
Bit 9 Motordaten-Identifizierung
Bit 10 Haltebremse
Bit 11 DC-Bremsung
Bit 12 CiA402 Inverter gesperrt
Bit 13 CiA402 Quick stop option code 2
Bit 14 Safety
0x282A:002 Statuswörter: Ursache für Schnellhalt
• Nur Anzeige
Bit 0 Flexible I/O-Konfiguration
Bit 1 Netzwerk
Bit 2 Achsen-Kommando
Bit 6 Fehlerreaktion
Diagnose und Störungsbeseitigung
Info
Anzeige des Bemessungsstromes der Achse.
Anzeige des Maximalstromes der Achse.
Anzeige des aktuellen Ist-Drehmoments.
• 100 % = Motorbemessungsmoment
Anzeige des aktuellen Ist-Stroms des Motors.
• 100 % = Motorbemessungsstrom
Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung.
Info
Bit-codierte Anzeige der Ursache(n) für gesperrten Umrichter.
1 = Der Umrichter wurde durch den in
gesperrt.
1 = Der Umrichter wurde über Netzwerk gesperrt.
1 = Der Umrichter wurde per Achsenbefehl
1 = Der Umrichter wurde aufgrund eines DC-Bus-Fehlers gesperrt.
1 = Der Umrichter wurde von intern gesperrt, da der Antrieb nicht
betriebsbereit ist.
Mögliche Ursachen:
• Unter-/Überspannung im Zwischenkreis
• Defekte Gerätehardware
1 = Der Umrichter wurde von der Funktion "Schnellhalt" gesperrt.
1 = Der Umrichter wurde von der Funktion "Automatische Identifizierung
der Motordaten" gesperrt.
1 = Der Umrichter wurde von der Funktion "Haltebremsensteuerung"
gesperrt.
1 = DC-Bremsung aktiv.
1 = Der Umrichter wurde von der internen Zustandsmaschine gesperrt.
Bit wird nur gesetzt, wenn
• Betriebsart 0x6060 = "CiA: Velocity mode (vl) [2]" und
• Zustandmaschine im Zustand "Switch on disabled" und
• der Zustandswechsel nicht über das Kommando "Disable operation"
erfolgt ist.
1 = Der Umrichter wurde von der Funktion "Schnellhalt" gesperrt.
1 = Der Umrichter wurde von der integrierten Sicherheitstechnik
gesperrt.
Bit-codierte Anzeige der Ursache(n) für Schnellhalt.
1 = Schnellhalt wurde durch den in
viert.
1 = Schnellhalt wurde über Netzwerk aktiviert.
1 = Schnellhalt wurde per Achsenbefehl 0x2822:003 aktiviert.
1 = Schnellhalt wurde als Reaktion auf einen Fehler aktiviert.
Diagnoseparameter
Umrichterdiagnose
0x6076
0x6075
0x2631:001 eingestellten Trigger
0x2822:001 gesperrt.
0x2631:003 eingestellten Trigger akti-
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