Inbetriebnahme - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

12.9.1

Inbetriebnahme

Nachfolgend sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um das Gerät mit einem EtherCAT-
Master zu steuern.
Voraussetzungen
Der Umrichter ist als EtherCAT-Slave mit einem EtherCAT-Master und ggf. weiteren Ether-
•
CAT-Teilnehmern vernetzt.
Die gesamte Verdrahtung wurde bereits auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss
•
überprüft.
Alle EtherCAT-Teilnehmer werden mit Spannung versorgt und sind eingeschaltet.
•
Ein Engineering PC mit installiertem »PLC Designer« ist mit dem Master verbunden.
•
Download »PLC Designer«
•
Ein »PLC Designer«-Projekt mit aktuellen Gerätebeschreibungsdateien für EtherCAT ist vor-
•
handen.
Download XML/ESI-Dateien zu Lenze-Geräten
•
Die Installation der Dateien erfolgt über das Geräte-Repository des »PLC Designer«
•
(Menübefehl "Tools à Geräte-Repository").
Haltebremse
Die Haltebremse muss über das CiA-Steuerwort (0x6040) aktiviert werden.
1. In der Maske "Übersicht \ Erweitert - Motorbremsensteuerungssatz" den Bremsmodus auf
Manuell setzen.
Die Haltebremse kann jetzt über Bit 14 des CiA-Steuerwortes ausgelöst werden.
Gleichstrombremse
Die Gleichstrombremse muss über die NetWordIn1-Schnittstelle aktiviert werden. Um die
Bremse endgültig auszulösen, kann der Funktionsbaustein L_MC1P_BasicActuatingSpeed ver-
wendet werden, in dem die Eigenschaft wLControlword verfügbar ist. Diese Eigenschaft ent-
spricht dem Parameter NetwordIN1.
Eine weitere Konfiguration der Gleichstrombremse selbst kann mit den üblichen Gerätepara-
metern erfolgen. Ändern Sie ggf. andere Parameter der Achse.
4Haltebremsenansteuerung
4DC-Bremsung ^ 126
Details
Bei Verwendung des »PLC Designers« ist die CiA 402-Betriebsart "CiA: Velocity mode (vl)"
•
automatisch aktiviert.
In der Betriebsart "CiA: Velocity mode (vl)" wird die über den Parameter "Soll-Drehzahl"
•
(0x6042) vorgegebene Soll-Drehzahl verwendet.
Eine Umschaltung auf eine alternative Sollwertquelle über
•
nicht möglich.
Über 0x6040 (CiA-Steuerwort) starten/stoppen Sie den EtherCAT-Teilnehmer.
•
Weitere Informationen:
•
4Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)
4Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte)
4Geräteprofil CiA 402
^ 257
^ 133
^ 94
^ 94
Netzwerk konfigurieren
0x6040 (CiA-Steuerwort) ist
EtherCAT
Inbetriebnahme
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