Schnellhalt Aktivieren - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

12.7.5.4

Schnellhalt aktivieren

Mit diesem Kommando wird im freigegebenen Betrieb der Schnellhalt aktiviert.
Der Antrieb wird unabhängig vom vorgegebenen Sollwert mit der für Schnellhalt einge-
•
stellten Verzögerung (0x6085) in den Stillstand geführt.
Es wird in den Gerätezustand
•
Anschließend Zustandswechsel in den Zustand
•
"CiA: Schnellhaltmodus".
Im nicht freigegebenen Betrieb (Gerätezustand "Einschaltbereit" oder "Eingeschaltet") wird
durch dieses Kommando in den Zustand "Betrieb sperren" gewechselt.
1 Aus allen Zuständen
2 Leistungsteil gesperrt (Impulssperre)
3 Leistungsteil freigegeben
Bitmuster im CiA-Steuerwort (0x6040)
Bit 15 ... 8 Bit 7
Reserviert Störung
(spezifisch) zurücksetzen
X 0
X = Zustand nicht von Bedeutung
Während des Schnellhalts übernimmt der Umrichter die Sollwertgenerierung und folgt
•
nicht mehr dem vom Netzwerk-Master vorgegebenen Sollwert.
Führen mehrere Umrichter eine verkettete synchrone Bewegung aus, so muss die Schnell-
•
haltfunktion vom Netzwerk-Master anhand eines Schnellhaltprofils koordiniert werden
(Master-Funktion). In diesem Fall ist eine Aktivierung von Schnellhalt über das Steuerbit 2
nicht möglich.
Während des Schnellhalts sind der maximale Strom (0x6073) und das maximale Drehmo-
•
ment (0x6072) aktiv. Die kleinere der beiden Grenzen bestimmt das abgegebene Motor-
drehmoment. Die Drehmomentgrenzen aus
halts wirkungslos.
"Schnellhalt aktiv" gewechselt.
"Einschalten
Netz ein
Nicht
①
einschaltbereit
Einschalten
gesperrt
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Bit 6 Bit 5 Bit 4
Betriebsmodus-abhängig
X X
0x60E0 und
Netzwerk konfigurieren
Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
gesperrt" Parameter 0x605A
Reaktion auf
Störung aktiv
Störung
②
③
Schnellhalt
aktiv
Betrieb
freigegeben
Bit 3 Bit 2
Betrieb freige- Schnellhalt
geben aktivieren
X X 0
0x60E1 sind während des Schnell-
Geräteprofil CiA 402
Bit 1 Bit 0
Betriebsbe- Einschalten
reitschaft her-
stellen
1 X
265