Möglichkeit 2: Während Des Betriebs Auf Den Netzwerk-Sollwert Umschalten; Mappbare Parameter Zum Austausch Von Soll- Und Istwerten - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

Netzwerk konfigurieren
Sollwert über Netzwerk vorgeben
Möglichkeit 2: Während des Betriebs auf den Netzwerk-Sollwert umschalten
12.3.2 Möglichkeit 2: Während des Betriebs auf den Netzwerk-Sollwert umschalten
Für die Umschaltung auf den Netzwerk-Sollwert gibt es mehrere Möglichkeiten.
Beispiel 1: Unabhängig vom verwendeten Netzwerk soll über einen digitalen Trigger (z. B. Digi-
taleingang) eine Umschaltung von der Standard-Sollwertquelle auf den Netzwerk-Sollwert
möglich sein.
1. In 0x2860:001 eine andere Standard-Sollwertquelle als "Netzwerk [5]" einstellen.
2. In 0x2631:017 den gewünschten digitalen Trigger (z. B. Digitaleingang) einstellen, über den
die Umschaltung auf den Netzwerk-Sollwert erfolgen soll.
Die aktuelle Sollwertquelle wird in
Die Umschaltung des Sollwertes über die Netzwerk-Steuerwörter ist nur mög-
lich, wenn die Steuerung über Netzwerk
Die folgende Tabelle beschreibt die Umschaltung auf den Netzwerk-Sollwert über die verschie-
denen Netzwerk-Steuerwörter:
Netzwerk-Steuerwort
Datenwort NetWordIN1
0x4008:001
AC-Drive-Steuerwort
0x400B:001
CiA-Steuerwort
0x6040
12.3.3

Mappbare Parameter zum Austausch von Soll- und Istwerten

Die nachfolgend aufgeführten Parameter lassen sich ebenfalls auf Netzwerkregister mappen,
um Soll- und Istwerte über Netzwerk zu übertragen.
Die Parameter sind unabhängig von der Netzwerkoption immer vorhanden.
•
Für die Übertragung des Frequenz-Soll- und -Istwertes stehen mehrere Parameter mit
•
unterschiedlicher Auflösung zur Auswahl.
Die Verwendung dieser Parameter für die Übertragung von Prozessdaten ist optional. Es
•
kann auch nur ein Teil der Parameter verwendet werden.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x400B:003 Prozesseingangsdaten: Netzwerk-Soll-Frequenz (0.1)
0.0 ... [0.0] ... 1000.0 Hz
0x400B:004 Prozesseingangsdaten: Netzwerk-Soll-Drehzahl
0 ... [0] ... 65535 rpm
252
0x282B:002 angezeigt.
0x2631:037
Umschaltung auf Netzwerk-Sollwert
Dem Bit, das zur Aktivierung des Netzwerk-Sollwertes verwendet werden soll, ist die Funktion "Netzwerk-Soll-
wert aktivieren [17]" zuzuweisen.
• Die Festlegung der Funktionen, die über Bit 0 ... 15 des Datenworts NetWordIN1 getriggert werden sollen,
erfolgt in 0x400E:001 ... 0x400E:016.
Bit x
0
1
Die Aktivierung des Netzwerk-Sollwerts erfolgt über Bit 6 des AC-Drive-Steuerwortes:
Bit 6
0
1
Damit die Aktivierung über das Bit 6 funktioniert, muss "Activate network control" Bit 5 TRUE sein. (Stan-
dard)!
Falls die Ansteuerung über das Bit 6 ohne "Activate network control" Bit 5 erfolgen soll, muss in
die Auswahl "Netzwerk-Sollwert aktiv [116]" eingestellt sein.
Bei Steuerung über das Geräteprofil CiA 402:
• In der Betriebsart "CiA: Velocity mode (vl) [2]" wird die über den Parameter "Soll-Drehzahl"
gebene Soll-Drehzahl verwendet.
• Eine Umschaltung auf eine alternative Sollwertquelle über das CiA-Steuerwort ist nicht möglich.
aktiviert ist.
Auswahl:
In 0x2860:001 ausgewählte Standard-Sollwertquelle.
Netzwerk-Sollwert
Auswahl:
In 0x2860:001 ausgewählte Standard-Sollwertquelle.
Netzwerk-Sollwert
Info
Mappbarer Parameter zur Vorgabe des Frequenz-Sollwertes in [0.1 Hz]
über Netzwerk.
• Die Vorgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig).
• Die Festlegung der Drehrichtung erfolgt über das Steuerwort.
• Beispiel: 456 = 45.6 Hz
Mappbarer Parameter zur Vorgabe des Sollwertes als Drehzahl in [rpm]
über Netzwerk.
• Die Vorgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig).
• Die Festlegung der Drehrichtung erfolgt über das Steuerwort.
• Beispiel: 456 = 456 rpm
0x2631:017
0x6042 vorge-