12.10.2.2 0x04-Assembly Object
Der Umrichter enthält EtherNet/IP-Assembly-Objektinstanzen, die sich auf folgende »RSLo-
gix™ 5000«-Verbindungsparameter beziehen:
Inputs (Istwerte wie Ist-Geschwindigkeit, Ist-Position, etc.)
•
Outputs (Freigabe und Referenzwert zum Antrieb)
•
Configuration
•
Die Inputs und Outputs beziehen sich auf die Sichtweise des Scanner (PLC).
Output-Daten/Assemblies werden vom Scanner (PLC) erzeugt und zum Adapter
(Umrichter) übertragen.
Input-Daten/Assemblies werden vom Adapter (Umrichter) erzeugt und zum
Scanner (PLC) übertragen.
Auf die Assembly-Objektinstanzen kann mittels "Class 1 Messaging" (Implicit Messaging) und
"Class 3 Messaging" (Explicit Messaging) zugegriffen werden.
Kundenspezifische Konfigurationen mit den Assembly-Objektinstanzen 110 und
111 sind nur mit PLCs (Scanner) möglich, die "Class 1 Messaging" unterstützen.
Siehe auch Abschnitt "EtherNet/IP":
4Prozessdatentransfer
^ 310
4Parameterdatentransfer
^ 319
Das Ethernet-Verbindungsobjekt bietet für den Zugriff auf die Assembly-Objektinstanzen die
folgenden gemeinsamen Dienste:
0x0E: Get_Attribute_Single (Parameter/Assembly-Daten lesen)
•
0x10: Set_Attribute_Single (Parameter/Assembly-Daten schreiben)
•
(Implicit Messaging)
(Explicit Messaging)
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EtherNet/IP
Unterstützte CIP-Objekte
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