Grundeinstellung Und Optionen; Neustart Der Kommunikation - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

Netzwerk konfigurieren
EtherCAT

Grundeinstellung und Optionen

Diese Schritte müssen nach jeder Änderung innerhalb des »PLC Designer«-Pro-
jektes ausgeführt werden. Eine bereits vorhandene Konfiguration und ein vor-
handenes PLC-Programm im Master werden dabei überschrieben.

Neustart der Kommunikation

Ein Neustart der Kommunikation ist nach Änderungen der EtherCAT-Konfiguration erforder-
lich, damit die geänderten Einstellungen wirksam werden.
Für einen Neustart der Kommunikation gibt es zwei Möglichkeiten:
a) Umrichter aus- und wieder einschalten.
0x2360 = "Neustart mit aktuellen Werten [1]" einstellen.
b)
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2360 EtherCAT-Kommunikation
0 Keine Aktion/kein Fehler
1 Neustart mit aktuellen Werten
10 In Arbeit
11 Aktion abgebrochen
12 Fehler
12.9.2 Grundeinstellung und Optionen
Adressierung der EtherCAT-Teilnehmer
Die Adressierung der EtherCAT-Teilnehmer erfolgt normalerweise über eine feste vom Master
vorgegebene 16-Bit-Adresse. Beim Start wird diese Adresse jedem Teilnehmer, je nach physi-
kalischer Reihenfolge im Netzwerk, automatisch durch den Master zugewiesen. Die Adresse
wird nicht gespeichert und geht beim Ausschalten des Gerätes verloren.
Alternativ kann ein Master auch konfigurierte und im Netzwerk eindeutige Stationsalias-
Adressen der Slaves verwenden. Eine Stationsalias-Adresse muss dazu, durch Einstellung des
entsprechenden Registers, im EEPROM des Gerätes gespeichert werden.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2361:004 EtherCAT-Einstellungen: Geräteidentifizierung
0 ... [0] ... 65535
284
Info
Kommunikation neu starten.
• Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt.
Nur Statusrückmeldung
Kommando ausführen
Nur Statusrückmeldung
Info
Einstellung des im Netzwerk eindeutigen Identifier (Explicit Device Iden-
tification).