Bremsen-Schließschwelle - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

Motorregelung konfigurieren
Parametrierbare Motorfunktionen
Haltebremsenansteuerung
10.6.2.4 Bremsen-Schließschwelle
In einigen Fällen macht aus Sicht der Anwendung eine niedrige Drehzahl keinen Sinn. Hierzu
zählen Anwendungen mit ungünstigen Lasteigenschaften wie beispielsweise Haftreibung. Bei
solchen Anwendungen kann eine sehr niedrige Drehzahl in Abhängigkeit der Art der Steue-
rung ein unerwünschtes Verhalten verursachen. Um eine solche Betriebssituation zu vermei-
den, kann eine Schließschwelle eingestellt werden. Die Leistungsstufe wird dann nur einge-
schaltet und die Haltebremse geöffnet, wenn der Sollwert größer als die Schließschwelle ist.
Um ein Schließen der Haltebremse zu verhindern, wenn der Sollwert im laufenden Betrieb nur
kurzzeitig die Schließschwelle unterschreitet, lässt sich zudem eine Verzögerungszeit einstel-
len.
Voraussetzungen
Wenn die Ansteuerung der Haltebremse manuell über ein externes Steuersignal erfolgt: Es
muss sichergestellt sein, dass keine Motorbewegung stattfindet, während die Motoransteue-
rung durch diese Funktion deaktiviert ist.
Details
Die Funktion ist ein Bestandteil der Haltebremsenansteuerung und hat keine unabhängige
Funktionalität.
Relevante Parameter:
0x2820:007: Bremsen-Schließschwelle
•
0x2820:012: Schließschwelle-Verzögerung
•
Einstellhinweise:
Die Funktion ist aktiv, wenn die Bremsen-Schließschwelle größer 0 Hz eingestellt ist.
•
Für eine korrekte Funktion muss die Bremsen-Schließschwelle größer oder gleich der Mini-
•
malfrequenz 0x2915 eingestellt sein.
Die Bremsen-Schließschwelle hat eine feste Hysterese von 1 Hz, um ein ungewolltes
•
Umschalten zu verhindern. Ausnahme: Ist die Bremsen-Schließschwelle auf 0 Hz einge-
stellt, ist die Hysterese ebenfalls 0 Hz.
Ist die Bremsen-Schließschwelle auf 0 Hz eingestellt, ist nur ein Startbefehl erforderlich,
•
um die Haltebremse im Automatikbetrieb zu lösen.
Diese Funktion kann mit der Einstellung einer Haltekraft kombiniert werden.
•
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2820:007 Haltebremsenansteuerung: Bremsen-Schließschwelle
0.0 ... [0.2] ... 599.0 Hz
0x2820:012 Haltebremsenansteuerung: Schließschwelle-Verzöge-
rung
0 ... [0] ... 10000 ms
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Info
Schwelle zum Schließen der Haltebremse.
• Die Leistungsstufe wird nur eingeschaltet und die Haltebremse geöff-
net, wenn der Sollwert größer als die hier eingestellte Schwelle ist.
• Für eine korrekte Funktion muss die Bremsen-Schließschwelle größer
oder gleich der Minimalfrequenz
• Die Bremsen-Schließschwelle hat eine feste Hysterese von 1 Hz, um
ein ungewolltes Umschalten zu verhindern. Ausnahme: Ist die Brem-
sen-Schließschwelle auf 0 Hz eingestellt, ist die Hysterese ebenfalls
0 Hz.
• Bei Einstellung "0 Hz" ist nur ein Startbefehl erforderlich, um die Hal-
tebremse im Automatikbetrieb zu lösen.
Durch die Einstellung einer Verzögerung lässt sich ein Schließen der Hal-
tebremse verhindern, wenn die Bremsen-Schließschwelle
nur kurzzeitig unterschritten wird.
0x2915 eingestellt sein.
0x2820:007