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Drehmomentgrenzen - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

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8.1.2

Drehmomentgrenzen

Die erforderlichen Parametrierungen sind der Tabelle zu entnehmen.
Details
Die positive und die negative Drehmomentgrenze sind unabhängig voneinander einstellbar.
Die Drehmomentgrenze ist auf das maximale Drehmoment einzustellen.
Darstellung der aktuellen positiven Drehmomentgrenze in 0x2949:004.
Darstellung der aktuellen negativen Drehmomentgrenze in 0x2949:003.
Die Drehmomentgrenzen sind auch im "Velocity Mode" bei der Motorregelungsart "Servore-
gelung (SC-ASM)" aktiv.
Unabhängig von der Einstellung in
das maximale Drehmoment nicht den in
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2949:001
Auswahl Drehmomentgrenze: Positive Drehmoment-
grenze
0 Max torque
1 Feste Grenze 0.0 %
4 Positive torque limit
5 Network target torque
210 X3.1 IOL1 AI1 Wert skaliert
211 X3.1 IOL1 AI2 Wert skaliert
212 X3.2 IOL2 AI1 Wert skaliert
213 X3.2 IOL2 AI2 Wert skaliert
214 X3.3 IOL3 AI1 Wert skaliert
215 X3.3 IOL3 AI2 Wert skaliert
216 X3.4 IOL4 AI1 Wert skaliert
217 X3.4 IOL4 AI2 Wert skaliert
P itive Drehmomentgrenze
os
Q2: generatorischer Betrieb
Drehmoment
pos
itiv
Geschwindigkeit
neg
ativ
Q3: motorischer Betrieb
Drehmoment
neg
ativ
Geschwindigkeit
neg
ativ
N ative Drehmomentgrenze
eg
0x2949:001
0x6072
Drehmomentregelung konfigurieren
40x6072
(0x2949:001)
Drehmoment
Q1: motorischer Betrieb
Drehmoment
pos
itiv
Geschwindigkeit positiv
Geschwindigkeit
Q4: generatorischer Betrieb
Drehmoment
neg
ativ
Geschwindigkeit
pos
itiv
(0x2949:002)
und
0x2949:002
überschreitet
eingestellten Wert.
Info
Auswahl der Quelle für die positive Drehmomentgrenze.
Positive Drehmomentgrenze = Max. Drehmoment 0x6072.
Positive Drehmomentgrenze = 0.0 %.
Positive Drehmomentgrenze = Positive Drehmomentgrenze 0x60E0.
Die positive Drehmomentgrenze wird als Prozessdatenobjekt über Netz-
werk vorgegeben.
4Mappbare Parameter zum Austausch von Soll- und Istwerten
Wert wird als Prozessdatenobjekt über IO-Link vorgegeben.
• Die Funktionsbelegung der Steckverbinder muss entsprechend konfi-
guriert sein.
• Die IO-Link Ports stehen nur beim Umrichter mit Application-I/O zur
Verfügung.
4Funktionsbelegung konfigurieren
4IO-Link Ports konfigurieren
^ 184
Grundeinstellung
Drehmomentgrenzen
^ 252
^ 169
89

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