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Lenze i550 motec Inbetriebnahme Seite 170

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I/O-Erweiterungen und Steueranschlüsse
Funktionsbelegung konfigurieren
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2630:011
Einstellungen Digitaleingänge: Stecker X3.2 Konfigura-
tion
• Einstellung nur änderbar, wenn Umrichter gesperrt.
0 Encoder
1 DI4 + DI3
2 DI4 + DO2
3 DI4 + IO-Link Port 2
15 Gering auflösender HTL-Encoder
16 Pulse-In + DI3
17 Pulse-In + DO2
18 Pulse-In + IO-Link Port 2
19 Pulse-In + Pulse-Direction
0x2630:012
Einstellungen Digitaleingänge: Stecker X3.3 Konfigura-
tion
• Einstellung nur änderbar, wenn Umrichter gesperrt.
1 DI6 + DI5
2 DI6 + DO3
3 DI6 + IO-Link Port 3
0x2630:013
Einstellungen Digitaleingänge: Stecker X3.4 Konfigura-
tion
• Einstellung nur änderbar, wenn Umrichter gesperrt.
1 DI8 + DI7
2 DI8 + DO4
3 DI8 + IO-Link Port 4
170
Info
Funktionsbelegung von X3.2, Pin 2 + Pin 4.
Für die Auswertung eines einspurigen oder zweispurigen HTL-Encoders
(max. 200 kHz).
• Ein einspuriger HTL-Encoder (Spur A) kann nicht zur Rückführung der
Motordrehzahl eingesetzt werden.
• Ein zweispuriger HTL-Encoder (Spur A und B) muss einen Phasenver-
satz von genau 90° zwischen Spur A und B haben (Fehler ≤ ± 10°).
Invertierte Spuren sind nicht erforderlich.
• Encoder-Inkremente: ≤ 16384 Inkremente per Umdrehung.
4Encoder-Eingang konfigurieren
^ 97
4Digitaleingänge konfigurieren
^ 171
Nur vorhanden bei Umrichter mit Application-I/O.
4Digitalausgänge konfigurieren
^ 175
Nur vorhanden bei Umrichter mit Application-I/O.
4IO-Link Ports konfigurieren
^ 184
Für die Auswertung eines HTL-Encoders mit niedriger Auflösung (≤ 128
Inkremente per Umdrehung).
• Dieses Auswertungsverfahren eignet sich für Encoder mit schlechter
Signalqualität, z. B. für Encoder mit hoher Fehlerquote bei Abtastver-
hältnis und Phasenversatz.
• Voraussetzung ist eine äquidistante Periodenlänge pro Encoderinkre-
ment.
• Eine Unterbrechung der Spur A wird nicht erkannt.
4Encoder-Eingang konfigurieren
^ 97
Nur vorhanden bei Umrichter mit Application-I/O.
4HTL-Eingang konfigurieren
^ 180
Funktionsbelegung von X3.3, Pin 2 + Pin 4.
Nur vorhanden bei Umrichter mit Application-I/O.
4Digitaleingänge konfigurieren
^ 171
4Digitalausgänge konfigurieren
^ 175
4IO-Link Ports konfigurieren
^ 184
Funktionsbelegung von X3.4, Pin 2 + Pin 4.
Nur vorhanden bei Umrichter mit Application-I/O.
4Digitaleingänge konfigurieren
^ 171
4Digitalausgänge konfigurieren
^ 175
4IO-Link Ports konfigurieren
^ 184

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