Experteneinstellungen - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

Motorregelung konfigurieren
Sensorlose Regelung für Synchronmotor (SLSM-PSM)

Experteneinstellungen

10.5.3 Experteneinstellungen
Für den Motormodell-basierten Ansatz der Regelung stehen in
Bereich zwei unterschiedliche Methoden zur Auswahl.
Low-Speed-Methode 0x2C13
In dem nicht beobachtbaren Bereich kleiner Drehzahlen (|Istdrehzahl| < 0x2C10:008) wird
•
ein hochfrequentes Trägersignal aufgeschaltet ("HF-Injektion").
Die Amplitude dieses Trägersignals wird in
•
zu einer besseren Positionserkennung. Ist der Wert zu klein eingestellt, dann wird die
Amplitude des Trägersignals nach Reglerfreigabe automatisch erhöht. Dadurch wird sicher-
gestellt, dass die HF-Injektion unabhängig von der Einstellung in
oniert.
Die beiden Parameter 0x2C10:001
•
oder manuell einstellen. Die Einstellungen für die beiden Parameter werden nicht durch
den Motorkatalog zur Verfügung gestellt!
Low-Speed-Methode 0x2C13
Es erfolgt ein gesteuerter Anlauf, wenn |Solldrehzahl| < Untergrenze 0x2C11:001.
•
Während der Beschleunigungsphase werden die Strom-Sollwerte von
•
0x2C12:002 addiert und dem Motor eingeprägt.
Diese Methode ist für alle permanenterregten Synchronmotoren geeignet.
•
HINWEIS
Bei der Low-Speed-Methode
einstellbarer konstanter Strom eingeprägt. Ist dieser Strom größer als der Motorbemessungs-
strom eingestellt, kann sich der Motor im unteren Drehzahlbereich erwärmen. Dies verstärkt
sich, wenn der Motor über längere Zeit im unteren Drehzahlbereich betrieben wird.
Mögliche Folge: Zerstörung des Motors durch Überhitzung
▶ Motor nicht über längere Zeit im unteren Drehzahlbereich betreiben.
▶ Zur Erfassung und Überwachung der Motortemperatur wird eine Temperaturrückführung
über PTC-Widerstand oder Thermokontakt empfohlen.
chung
^ 161
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C13 SLSM-PSM Low-Speed-Methode
1 Carrier based
2 i/f based
0x2C10:001 Low-Speed-Bereich: HF-Amplitude
0.0 ... [50.0] ... 400.0 V
0x2C10:008 Low-Speed-Bereich: Bereich HF-Injektion
0.5 ... [6.0] ... 50.0 %
0x2C11:001 High-Speed-Bereich: Untergrenze
1 ... [10] ... 100 %
0x2C12:001 SM-Low-Speed-Bereich: Beschleunigungsstrom
5 ... [70] ... 400 %
124
= "Carrier based [1]"
0x2C10:001
und 0x2C10:008 lassen sich automatisch identifizieren
= "i/f based [2]"
0x2C13 = "i/f based [2]" wird im unteren Drehzahlbereich ein
0x2C13 für den Low-Speed-
eingestellt. Größere Werte führen
0x2C10:001 immer funkti-
0x2C12:001
4Motortemperatur-Überwa-
Info
Auswahl der Methode für den unteren Drehzahlbereich bei der sensorlo-
sen Regelung für Synchronmotor (SLSM-PSM).
Geberloser Betrieb mit HF-Injektion.
Nicht für MCS-Motoren geeignet!
Geberloser Betrieb mit gesteuertem Anlauf.
Universell für alle Motoren geeignet.
Hinweis!
Bei dieser Low-Speed-Methode sind die eingestellten Drehmomentgren-
zen nur im höheren Drehzahlbereich (Closed-Loop-Modus) aktiv!
Einstellung der HF-Amplitude für Low-Speed-Methode "Carrier based".
Einstellung des Geschwindigkeitsbereichs mit HF-Injektion für Low-
Speed-Methode "Carrier based".
Festlegung der Untergrenze des High-Speed-Bereichs.
• Die Untergrenze hat eine feste Hysterese von 5 %.
Stromeffektivwert für Beschleunigungsvorgänge im unteren Geschwin-
digkeitsbereich.
• 100 % = Motorbemessungsstrom (0x6075)
• Im unteren Drehzahlbereich werden während der Beschleunigungs-
phase die Strom-Sollwerte von
und dem Motor eingeprägt.
und
0x2C12:001 und 0x2C12:002 addiert