Geräteprofil Cia; Unterstützte Betriebsarten - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

12.7 Geräteprofil CiA 402
Das Geräteprofil CiA® 402 definiert das funktionale Verhalten von Schrittmotoren, Servoan-
trieben und Frequenzumrichtern. Um die verschiedenen Antriebstypen beschreiben zu kön-
nen, sind im Geräteprofil verschiedene Betriebsarten und Geräteparameter spezifiziert. Jede
Betriebsart stellt Objekte bereit (z. B. für Soll-Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzöge-
rung), um das gewünschte Antriebsverhalten zu erzeugen.
CiA® ist eine eingetragene Gemeinschaftsmarke der Nutzerorganisation CAN in Automa-
•
tion e. V.
Weitere Informationen finden Sie in der Spezifikation CiA 402 (CANopen-Geräteprofil für
•
Antriebe und Motion Control) der Nutzerorganisation CAN in Automation (CiA):
http://www.can-cia.org
12.7.1 Unterstützte Betriebsarten
Details
Nachfolgend sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um die Betriebsart "CiA: Velocity
mode (vl)" zu konfigurieren.
1. In 0x6060 die Betriebsart "CiA: Velocity mode (vl) [2]" einstellen.
2. Soll-Drehzahl über den Parameter "Soll-Drehzahl"
3. Für die Steuerung im CiA402 stehen Prozesseingangsdaten und Prozessausgangsdaten zur
Verfügung.
Der folgende Signalfluss veranschaulicht die interne Sollwertlogik:
vl target velocity (0x6042)
vl velocity min/max amount (0x6046)
vl velocity acceleration (0x6048)
vl velocity deceleration (0x6049)
Die Betriebsart "CiA: Velocity mode (vl)" ist nun aktiv und der Umrichter reagiert auf die über
Netzwerk vorgegebene Soll-Geschwindigkeit.
Der Umrichter unterstützt nur die CiA 402-Betriebsart "CiA: Velocity mode (vl)".
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x6060 CiA: Betriebsart
-2 MS: Velocity mode
-1 MS: Torque mode
0 Keine Auswahl
2 CiA: Velocity mode (vl)
0x6061 CiA: Aktive Betriebsart
• Nur Anzeige
-11 Identifikation
-10 Testmodus
-2 MS: Velocity mode
-1 MS: Torque mode
0 Keine Auswahl
2 CiA: Velocity mode (vl)
0x6042 vorgeben.
Velocity
limit
function
value (0x6043)
Ramp
function
Info
CiA: Betriebsart
Hersteller-spezifischer Velocity mode
4Frequenzregelung konfigurieren
Hersteller-spezifischer Torque mode
• Nur möglich in Motorregelungsart
lung (SLVC) [4]" oder "Servoregelung (SC-ASM) [2]".
4Drehmomentregelung konfigurieren
Keine Auswahl
CiA: Velocity mode
4Geräteprofil CiA 402
CiA: Aktive Betriebsart
Hersteller-spezifischer Velocity mode
Herstellerspezifischer Torque mode
Keine Auswahl
CiA: Velocity mode
Netzwerk konfigurieren
Geräteprofil CiA 402
Unterstützte Betriebsarten
vl demand
Velocity
control
function
^ 62
0x2C00 = "Sensorlose Vektorrege-
^ 86
^ 257
vl velocity actual
value (0x6044)
257