12.10.2.5 0X2A-Ac Drive Object; Auswirkungen Des Ac-Drive-Modus Auf Die Modus-Auswahlparameter Des Umrichters; 12.10.2.6 0X47-Device Level Ring (Dlr) Object - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

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EtherNet/IP
Unterstützte CIP-Objekte

12.10.2.5 0x2A-AC Drive Object

Das "AC Drive Object" beschreibt die gerätespezifischen Funktionen des Umrichters, z. B.
Drehzahlrampen, Drehmomentregelung etc.
Attribut Bezeichnung
(Instanz-ID)
3 AtReference
4 NetRef
6 DriveMode
7
SpeedActual [rpm / 2
8
SpeedRef [rpm / 2
11
TorqueActual [Nm / 2
12
TorqueRef [Nm / 2
22 SpeedScale
24 TorqueScale
29 RefFromNet
Die folgende Tabelle zeigt, wie die Auswahl eines AC-Drive-Modus die Modus-Auswahlpara-
meter des Umrichters beeinflusst.

Auswirkungen des AC-Drive-Modus auf die Modus-Auswahlparameter des Umrichters

0x400B:010
AC-Drive-Modus
0x2A: AC Drive Object
Attribut 6: Drive Mode
0: Hersteller-spezifisch Unverändert
1: Drehzahlsteuerung 7: Käfigläufer-Induktion
2: Drehzahlregelung 7: Käfigläufer-Induktion
3: Drehmomentregelung 7: Käfigläufer-Induktion

12.10.2.6 0x47-Device Level Ring (DLR) Object

Das "Device Level Ring (DLR) Object" liefert Statusinformationen für das DLR-Protokoll. Das
DLR-Protokoll ist ein "Layer 2"-Protokoll, das die Verwendung einer Ethernet-Ring-Topologie
ermöglicht.
0x47: Device Level Ring (DLR) Object
Attribut Bezeichnung
(Instanz-ID)
1 Network Topology
2 Network Status
10 Active Supervisor Address
12 Capability Flags
300
Info / Parameter
AC-Drive-Statuswort 0x400C:001: Bit 7 (At Reference)
AC-Drive-Steuerwort 0x400B:001: Bit 6 (Netzwerksollwert aktivieren)
Netzwerksollwert aktivieren:
AC-Drive-Modus
SpeedScale Aktuelle Motordrehzahl
]
Ein Speed-Scale-Parameter wird nicht unterstützt.
Solldrehzahl
SpeedScale
]
Ein Speed-Scale-Parameter wird nicht unterstützt.
Aktuelles Drehmoment (skaliert)
TorqueScale
]
TorqueScale Drehmomentsollwert
]
Der Skalierungsfaktor ist einstellbar mit 0x400B:009.
Beispiel:
• Drehmomentsollwert (0x400B:008) = 345 [Nm]
• Skalierungsfaktor (0x400B:009) = 3
• Skalierter Drehmomensollwert = 345 [Nm] / 2
Nicht implementiert. Den Wert "0" für SpeedScale verwenden.
0x400B:009
TorqueRef (0x400B:008) und
TorqueActual (0x400C:007)
AC-Drive-Statuswort 0x400C:001: Bit 6 (Reference from Network)
0x6402 0x6060
Motor type CiA: Betriebsart
Unverändert
2: MS: Velocity mode
2: MS: Velocity mode
1: MS: Torque mode
Info
Aktuelle Netzwerktopologie
• 0: Linientopologie
• 1: Ringtopologie
Aktueller Netzwerkstatus
• 0: Normal
• 1: Ring Fault (nur bei Ringtopologie)
• 2: Unexpected Loop Detected (nur bei Linientopologie)
• 3: Partial Network Fault
• 4: Rapid Fault/Restore Cycle
IP-Adresse und MAC-Adresse des aktiven RingSupervisor
Verarbeitungsweise der Telegramme für die Ring-Node-Implementierung
• 2: Beacon-based Ring Node
0x2631:017 = 116
0x400B:010
0x400C:004
0x400B:004
0x400C:007
0x400B:008
= Drehmoment-Skalierung von
0x2C00
Motorregelungsart
Unverändert
6: U/f-Kennliniensteuerung
(VFC open loop)
2: Servoregelung (SC-ASM)
Unverändert
3
= 43.125 [Nm]
0x4020:001
Betriebsart
Unverändert
0: Gesperrt
0: Gesperrt
0: Gesperrt