Funktionsdiagramm
Abb. 5: Sicherheitsfunktion STO
Funktionsablauf und Fehlerreaktion haben keine einstellbaren Parameter.
Wahrheitstabelle
Sicherer Eingang / Kanal
SIA
LOW
LOW
HIGH
HIGH
Bei Unterbrechung des Anschlusses GS oder bei Kurzschluss/Querschluss von GS
zu SIA/SIB ist STO aktiv.
STO
n
0
Umrichter
SIB
Gerätezustand
LOW
STO aktiv
HIGH
Unzulässiger Zustand;
Antrieb gesperrt
LOW
HIGH
Antrieb freigegeben
Sicherheitsfunktionen
Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
t
Umrichter-Statuswort 0x282A:004
Bit 10
Bit 11
1
1
1
0
1
0
0
0
CiA-Statuswort
Objekt 0x6041, Bit 15
0
0
0
1
373