10.6.2.2
Bremsenmodus "Automatisch" (Automatikbetrieb)
Im Automatikbetrieb löst der Umrichter die Haltebremse automatisch, wenn der Motor gest-
artet wird. Im gestoppten Zustand ist die Haltebremse geschlossen.
GEFAHR!
Manuelles Lösen der Haltebremse
Auch im Automatikbetrieb ist ein manuelles Lösen der Haltebremse möglich. Der manuell aus-
gelöste Befehl "Haltebremse lösen" wirkt sich direkt auf den Trigger "Haltebremse lösen
[115]" aus. Die Haltebremse lässt sich somit manuell auch dann lösen, wenn die Leistungs-
stufe ausgeschaltet ist.
▶ Die Verantwortung für ein manuelles Lösen der Haltebremse liegt bei der externen Trigger-
quelle für den Befehl "Haltebremse lösen"!
Generelle Funktionsweise
Das folgende Diagramm veranschaulicht die generelle Funktionweise des Automatikbetriebs:
Eingangssignale
Frequenzsollwertvorgabe
Trigger
Funktion
Konstant TRUE [1]
Inverter-Freigabe
Digitaleingang 1 [11]
Starten
Ausgangssignale
Ausgangsfrequenz
0x2DDD
Ausgangs-Trigger
Haltebremse lösen [115]
Bremsenzustand
Ist der Umrichter freigegeben und kein Fehler aktiv, lässt sich der Motor mit der Funktion "Starten" in Vorwärtsdrehrichtung starten.
①
Die Leistungsstufe wird eingeschaltet und es erfolgt zunächst die Magnetisierung des Motors.
Die Haltebremse wird gelöst. Hierzu wird der Ausgangs-Trigger "Haltebremse lösen [115]" auf TRUE gesetzt. Dieser Trigger muss einem Digi-
②
talausgang oder im einfachsten Fall dem Relais zugeordnet werden, welches dann die Bremsenversorgung schaltet.
Nach Ablauf der Öffnungszeit
③
In
0x2820:015
wird der Bremsenzustand "Bremse gelöst [1]" angezeigt.
Wird "Starten" auf FALSE gesetzt, wird der Motor mit der in
④
dard-Rampe.
Anschließend wird die Haltebremse wieder geschlossen.
⑤
Nach Ablauf der Schließzeit
⑥
Wird die Leistungsstufe gesperrt, wird die Haltebremse geschlossen. Gründe
hierfür können ein Fehler, eine Störung oder die Aktivierung der Sicherheits-
funktion "Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" sein.
60 Hz
50 Hz
40 Hz
30 Hz
20 Hz
10 Hz
0 Hz
60 Hz
50 Hz
40 Hz
30 Hz
20 Hz
10 Hz
0 Hz
Leistungsstufe eingeschaltet
0x2820:015
Bremse gelöst [1]
0x2820:003
0x2820:003
wird der Motor auf den Sollwert beschleunigt.
0x2838:003
0x2820:002
wird in
0x2820:015
der Bremsenzustand "Bremse geschlossen [0]" angezeigt.
Motorregelung konfigurieren
Parametrierbare Motorfunktionen
0x2820:002
eingestellten Stoppmethode gestoppt. Im Beispiel: Stopp mit Stan-
Haltebremsenansteuerung
t
t
t
t
t
t
Aktiv [0]
t
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