12.10.2.4 0X29-Control Supervisor Object - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

12.10.2.4 0x29-Control Supervisor Object

Das "Control Supervisor Object" beschreibt alle Management-Funktionen des Gerätes für die
Motoransteuerung.
Attribut Bezeichnung
(Instanz-ID)
3 Run1
4 Run2
5 NetCtrl
6 State
7 Running1
8 Running2
9 Ready
10 Faulted
11 Warning
12 FaultRst
13 FaultCode
15 CtrlFromNet
Zuordnung von "CiA 402 plus States" zu "AC Drive Profile Drive States"
CiA 402 plus States
INIT (0, 1)
NOT_READY_TO_SWITCH_ON (2)
SWITCH_ON_DISABLED (3)
READY_TO_SWITCH_ON (4)
SWITCHED_ON (5)
OPERATION_ENABLED (6)
DISABLE_OPERATION (7)
SHUT_DOWN (8)
QUICK_STOP (9)
FAULT_REACTION_ACTIVE (10)
FAULT (11)
Info / Parameter
AC-Drive-Steuerwort 0x400B:001: Bit 0 (Run-Vorwärts, CW)
AC-Drive-Steuerwort 0x400B:001: Bit 1 (Run-Rückwärts, CCW)
AC-Drive-Steuerwort 0x400B:001: Bit 5 (Netzwerk-Steuerung aktivieren:
0x2631:037 = 114)
AC-Drive-Statuswort 0x400C:001:
Bits 8 ... 11 (Profil-Status/Drive State)
Bits 12 ... 15 maskiert
AC-Drive-Statuswort 0x400C:001: Bit 2 (Run-Vorwärts aktiv, CW)
AC-Drive-Statuswort 0x400C:001: Bit 3 (Run-Rückwärts aktiv, CCW)
AC-Drive-Statuswort 0x400C:001: Bit 4 (Bereit)
AC-Drive-Statuswort 0x400C:001: Bit 0 (Fehler/Störung aktiv)
AC-Drive-Statuswort 0x400C:001: Bit 1 (Warnung aktiv)
AC-Drive-Steuerwort 0x400B:001: Bit 2 (Fehler-Reset)
Error code 0x603F
AC-Drive-Statuswort 0x400C:001: Bit 5 (Netzwerk-Steuerung aktiv)
AC Drive Profile Drive States
0: Herstellerspezifisch
1: Startup (Antriebs-Initialisierung)
2: Not_Ready (Netzspannung ausgeschaltet)
3: Ready (Netzspannung eingeschaltet)
4: Enabled (Antrieb hat Run-Befehl erhalten)
5: Stopping (Antrieb hat Stoppbefehl erhalten und wird gestoppt)
6: Fault_Stop (Antrieb wird aufgrund eines Fehlers gestoppt)
7: Faulted (Fehler sind aufgetreten)
Netzwerk konfigurieren
EtherNet/IP
Unterstützte CIP-Objekte
299