Geräteprofil Cia 402 Gerätezustände - Lenze i550 motec Inbetriebnahme
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- Handbuch (217 Seiten)
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12.7.6
Gerätezustände
In
0x6041
(CiA-Statuswort) wird angezeigt, in welchem Gerätezustand sich der Umrichter
aktuell befindet.
Statusbit 7: "Warnung aktiv"
Über das Statusbit 7 wird eine Warnung signalisiert.
Das Auftreten einer Warnung führt nicht zu einem Zustandswechsel.
•
Warnungen müssen nicht zurückgesetzt werden.
•
Weitere Lenze-spezifische Statusbits (Bit 8 ... 15)
Gerätezustand
Bremse geschlossen
Bremse geöffnet
STO (Safe Torque Off)
aktiv
STO (Safe Torque Off)
nicht aktiv
X = Zustand nicht von Bedeutung
Ausführliche Informationen zu den verschiedenen Gerätezuständen erhalten Sie in den nach-
folgenden Abschnitten.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x6041
CiA-Statuswort
• Nur Anzeige
Bit 0 Einschaltbereit
Bit 1 Eingeschaltet
Bit 2 Betriebsbereit
Bit 3 Fehler
Bit 4 Spannung eingeschaltet
Bit 5 Schnellhalt nicht aktiv
Bit 6 Einschaltsperre
Bit 7 Warnung
Bit 9 CiA-Steuerung aktiv
Bit 10 Sollwert erreicht
Bit 11 Interne Begrenzung aktiv
Bit 12 Betriebsartspezifisch
Bit 14 Haltebremse geöffnet
Bit 15 STO nicht aktiv
Bitmuster im CiA-Statuswort (0x6041)
Bit 15
Bit 14
Bit 13
STO (Safe
Bremse
Reserviert
Torque Off)
geöffnet
Nicht aktiv
X
0
0
X
1
0
0
X
0
1
X
0
Netzwerk konfigurieren
Bit 12
Bit 11
Reserviert
Interne
Zielposition
Begrenzung
erreicht
aktiv
0
X
0
X
0
X
0
X
Info
Mappbares CiA-Statuswort mit Bit-Belegung gemäß Geräteprofil CiA 402.
1 = Antrieb einschaltbereit
1 = Antrieb eingeschaltet
1 = Betrieb freigegeben
1 = Fehler oder Störung aktiv
1 = DC-Zwischenkreis betriebsbereit
0 = Schnellhalt aktiv
1 = Betrieb gesperrt
1 = Warnung aktiv
1 = Umrichter kann Kommandos über Netzwerk entgegennehmen.
• Bit wird nicht gesetzt in Betriebsart
[-2]".
1 = Die Ist-Geschwindigkeit befindet sich im Fensterbereich.
1 = Interne Begrenzung eines Sollwertes aktiv.
1 = Betrieb freigegeben und kein Testmodus aktiviert. (Keine interne Soll-
wertgenerierung aktiv.)
1 = Haltebremse gelöst
0 = Der Umrichter wurde von der integrierten Sicherheitstechnik
gesperrt
1 = Die integrierte Sicherheitstechnik ist nicht aktiv
Beim i410 und i510 nicht verfügbar (immer TRUE).
Geräteprofil CiA 402
Gerätezustände
Bit 10
Bit 9
Bit 8
Steuerwort
RPDOs deak-
erfolgreich
tiviert
abgearbei-
tet
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
0x6060
= "MS: Velocity mode
269
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