Motorpotentiometer (Mop); Prozesseingangsdaten (Cia 402-Objekte); Prozessausgangsdaten (Cia 402-Objekte) - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

Drehmomentregelung konfigurieren

Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)

Motorpotentiometer (MOP)

8.2.2 Motorpotentiometer (MOP)
Die Funktion "Motorpotentiometer" kann als alternative Sollwertsteuerung verwendet wer-
den, die über zwei Funktionen gesteuert wird: "MOP-Sollwert hoch" und "MOP-Sollwert run-
ter".
Details
Die Funktion "Motorpotentiometer
regelung konfigurieren".
^ 67
Die folgenden Parameter der Funktion sind nur für die Drehmomentregelung relevant.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x4004:003 MOP-Startwerte: Drehmoment
0.0 ... [0.0] ... 1000.0 %
0x4009:003 Gespeicherte MOP-Werte: Drehmoment
• Nur Anzeige: x.x %
Alternativ zur Einstellung als Standard-Sollwertquelle ist auch eine Umschaltung auf das
Motorpotentiometer während des Betriebs möglich.
8.3 Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)
Diese Objekte können für die CiA 402-Betriebsart "MS: Torque mode" genutzt werden. Die
CiA 402-Betriebsart "Profile Torque mode" wird nicht unterstützt.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x6060 CiA: Betriebsart
-2 MS: Velocity mode
-1 MS: Torque mode
0 Keine Auswahl
2 CiA: Velocity mode (vl)
0x6071 Soll-Drehmoment
-3276.8 ... [0.0] ... 3276.7 %
8.4

Prozessausgangsdaten (CiA 402-Objekte)

Diese Objekte können für die CiA 402-Betriebsart "MS: Torque mode" genutzt werden. Die
CiA 402-Betriebsart "Profile Torque mode" wird nicht unterstützt.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x6074 Internes Soll-Drehmoment
• Nur Anzeige: x.x %
0x6077 Ist-Drehmoment
• Nur Anzeige: x.x %
94
(MOP)" ist ausführlich beschrieben im Kapitel "Frequenz-
Info
Startwert für Betriebsart "MS: Torque mode".
• Dieser Wert wird als Initialwert verwendet, wenn in
wahl "Startwert [1]" eingestellt ist.
• 100 % = Motor-Bemessungsmoment (0x6076).
Anzeige des letzten intern gespeicherten MOP-Wertes für Betriebsart
"MS: Torque mode".
• Dieser Wert wird als Initialwert verwendet, wenn in
wahl "Letzter Wert [0]" eingestellt ist.
• 100 % = Motor-Bemessungsmoment (0x6076).
Info
CiA: Betriebsart
Hersteller-spezifischer Velocity mode
4Frequenzregelung konfigurieren
Hersteller-spezifischer Torque mode
• Nur möglich in Motorregelungsart
lung (SLVC) [4]" oder "Servoregelung (SC-ASM) [2]".
4Drehmomentregelung konfigurieren
Keine Auswahl
CiA: Velocity mode
4Geräteprofil CiA 402
Einstellung des Soll-Drehmoments für den Hersteller-spezifischen Torque
mode (0x6060 [-1])
• 100 % = Motorbemessungsmoment
Der Umrichter unterstützt die CiA 402-Betriebsart Torque mode nicht.
Info
Anzeige des internen Soll-Drehmoments.
• 100 % = Motorbemessungsmoment
Anzeige des aktuellen Ist-Drehmoments.
• 100 % = Motorbemessungsmoment
0x4003
0x4003
^ 62
0x2C00 = "Sensorlose Vektorrege-
^ 86
^ 257
0x6076
0x6076
0x6076
die Aus-
die Aus-