HEIDENHAIN TNC7 Benutzerhandbuch Seite 239

Zyklen zur Koordinatenumrechnung | Zyklus 19 BEARBEITUNGSEBENE (Option #8)
7.6 Zyklus 19 BEARBEITUNGSEBENE (Option #8)
Anwendung
Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch!
Diese Funktion muss vom Maschinenhersteller freigegeben und
angepasst werden.
Im Zyklus 19 definieren Sie die Lage der Bearbeitungsebene – sprich die Lage der
Werkzeugachse bezogen auf das maschinenfeste Koordinatensystem – durch die
Eingabe von Schwenkwinkeln. Sie können die Lage der Bearbeitungsebene auf zwei
Arten festlegen:
Stellung der Schwenkachsen direkt eingeben
Lage der Bearbeitungsebene durch bis zu drei Drehungen (Raumwinkel) des
maschinenfesten Koordinatensystems beschreiben.
Die einzugebenden Raumwinkel erhalten Sie, indem Sie einen Schnitt senkrecht
durch die geschwenkte Bearbeitungsebene legen und den Schnitt von der Achse
aus betrachten, um die Sie schwenken wollen. Mit zwei Raumwinkeln ist bereits
jede beliebige Werkzeuglage im Raum eindeutig definiert.
Beachten Sie, dass die Lage des geschwenkten Koordinatensystems
und damit auch Verfahrbewegungen im geschwenkten System davon
abhängen, wie Sie die geschwenkte Ebene beschreiben.
Wenn Sie die Lage der Bearbeitungsebene über Raumwinkel programmieren,
berechnet die Steuerung die dafür erforderlichen Winkelstellungen der
Schwenkachsen automatisch und legt diese in den Parametern Q120 (A-Achse) bis
Q122 (C-Achse) ab. Sind zwei Lösungen möglich, wählt die Steuerung – ausgehend
von der aktuellen Position der Drehachsen – den kürzeren Weg.
Die Reihenfolge der Drehungen für die Berechnung der Lage der Ebene ist festgelegt:
Zuerst dreht die Steuerung die A-Achse, danach die B-Achse und schließlich die C-
Achse.
Zyklus 19 wirkt ab seiner Definition im NC-Programm. Sobald Sie eine Achse im
geschwenkten System verfahren, wirkt die Korrektur für diese Achse. Wenn die
Korrektur in allen Achsen verrechnet werden soll, dann müssen Sie alle Achsen
verfahren.
Wenn Sie den Schalter Programmlauf im 3D ROT Menü (Betriebsart Handbetrieb
/ Anwendung Handbetrieb) aktiv setzen, wird der in diesem Menü eingetragene
Winkelwert vom Zyklus 19 BEARBEITUNGSEBENE überschrieben.
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