Softwareverbindung; Übertragungskanäle - SIEB & MEYER SD2S Hardware-Beschreibung

Betriebsart
Antriebsfunktion SERVO / VECTOR
▶ Geschwindigkeitsmo-
Betriebsarten
dus
▶ Stromsollwert
▶ Profile Velocity Mode
▶ Interpolierte Lagere-
gelung
▶ Elektronisches Ge-
triebe

Softwareverbindung

Antriebsfunktion SERVO / VECTOR
▶ USB-Verbindung
Parametrierung mit
▶ RS232-Verbindung
Software drivemas-
▶ SERVOLINK 4 (nur Lichtleiter)
ter2
Übertragungskanäle
Antriebsfunktion SERVO / VECTOR
▶ Digitale Eingänge
Steuerkanal
▶ SERVOLINK 4
▶ Serielle Schnittstelle / RS485 / USB
▶ CAN-Bus
▶ DNC 8 Byte Telegramm
▶ Analogeingänge
Sollwertkanal
▶ SERVOLINK 4
▶ CAN-Bus
▶ DNC 8 Byte Tele-
gramm
▶ Serielle Schnittstelle /
RS485 / USB
▶ Interne Sollwerte
▶ Encoder 0 (nur
mit Softwarepaket
L04001 / F04006)
Regelung
Antriebsfunktion SERVO / VECTOR
Schaltfrequenz 8 / 16 kHz
Volldigitale Strom- 16 kHz
regelung
Volldigitale Ge-
schwindigkeitsre-
gelung
Volldigitale Lagere-
4 kHz (250 µs)
gelung
(1)
Nur bei Geräten mit festem Zwischenkreis.
(2)
Nur bei interpolierter Lageregelung und elektronischem Getriebe.
Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung
Spezifikationen der Antriebsfunktionen
HSPWM
▶ Geschwindigkeitsmo-
dus
HSPWM
HSPWM
▶ Analogeingänge
▶ SERVOLINK 4
▶ CAN-Bus
▶ DNC 8 Byte Telegramm
▶ Serielle Schnittstelle / RS485 / USB
▶ Interne Sollwerte
HSPWM
8 / 16 / 32 / 64 / 128 kHz 8
16 / 32 / 64 / 128 /
256 kHz
16 kHz (62,5 µs)
2
HSBLOCK / FPAM HSPAM / UF
▶ Geschwindigkeitsmo- ▶ Geschwindigkeitsmo-
dus dus
HSBLOCK / FPAM HSPAM / UF
HSBLOCK / FPAM HSPAM / UF
HSBLOCK / FPAM HSPAM / UF
(1) (1)
/ 16 / 32 / 64 kHz 8 / 16 kHz
(1)
16 / 32 / 64 / 8 / 16 kHz
(1)
128 kHz
-
(1)
(1)
183