SIEB & MEYER SD2S Hardware-Beschreibung Seite 111

Spannung (VCC) variiert mit eingestelltem Messsystem
Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es be-
schädigt werden.
→ Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Soft-
ware parametriert wurde.
25-poliger Submin-D-Stecker
X17
(1)
Bei den folgenden Geräten können die physikalischen Eingänge HALL A bis C ebenfalls als parame-
trierbare, digitale 5 V-Eingänge IN2 bis IN4 genutzt werden:
▶ 0362x40xx, 0362x41xx: ab Geräteversion 4.030
▶ 0362x42xx: ab Geräteversion 4.130
(2)
Die Spannungen, auf die softwaretechnisch umgeschaltet wird, finden Sie bei den entsprechenden An-
schlussbeispielen.
(3)
PULSE IN 5 V wird unterstützt ab: Firmware F04004v03011/fpga, Logik L04002v03021, drivemaster2-
Version 1.8 Build 111
Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm
Verwandte Themen
X17 – Motorfeedback, Seite 132
X16/17 – Digitale Eingänge, Seite 132
Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung
ACHTUNG
Pin E/A Name
1 E S2
2 E S1
3 E R3
4 E R1
5 E S4
6 E S3
7 E COS-
8 E COS+
9 E SIN-
10 E SIN+
11 E
(1)
HALL_C / IN4
12 E
(1)
HALL_B / IN3
13 E
(1)
HALL_A / IN2
14 E/A GND
15 E/A GND
16 E TEMP
17 E FP_IN
18 E/A UB−/DATA−/SLO−
19 E/A UB+/DATA+/SLO+
20 E/A UA−/Clk−/MA−
21 E/A UA+/Clk+/MA+
22 E UN-
23 E UN+
24 A VCC_FB
25 E
(3)
ERR / PULSE IN
Anschlussbelegung
Bedeutung
Resolver-S2
Resolver-S1
Resolver-R3
Resolver-R1
Resolver-S4
Resolver-S3
SinCos/linearer Hall Cosinus-
SinCos/linearer Hall Cosinus+
SinCos/linearer Hall Sinus-
SinCos/linearer Hall Sinus+
Hallsensor 12 V Spur C / digitaler 5 V-Eingang 4
Hallsensor 12 V Spur B / digitaler 5 V-Eingang 3
Hallsensor 12 V Spur A / digitaler 5 V-Eingang 2
Masse
Masse
Motortemperatur (gegen GND zu beschalten)
Feldplattensensor
Encoder-B− / Hallsensor 5 V Differenz B / BiSS C
Slave−
Encoder-B+ / Hallsensor 5 V Differenz B / BiSS C
Slave+
Encoder-A− / Hallsensor 5 V Differenz A / BiSS C
Master−
Encoder-A+ / Hallsensor 5 V Differenz A / BiSS C
Master+
Encoder-ZP− / SinCos-Geber-Nullimpuls- / Hall-
sensor 5 V Differenz C
Encoder-ZP+ / SinCos-Geber-Nullimpuls+ / Hall-
sensor 5 V Differenz C
Messsystemversorgung 5,3 V / 12 V (max. 4 W)
Messsystemfehler
(2)
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