Statusanzeige Und Fehlermeldungen; Led-Statusanzeige: Ethercat-Verbindung - SIEB & MEYER SD2S Hardware-Beschreibung

10 Statusanzeige und
Fehlermeldungen
10.1

LED-Statusanzeige: EtherCAT-Verbindung

Abb. 102: EtherCAT-LEDs (Geräteunterseite)
LED
TX1
TX2
RX1
RX2
LED
L1 – Status
L2 – Fehler
L3 – Prozessor
L4 – Prozessor
Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung

Statusanzeige und Fehlermeldungen

Farbe Zustand Bedeutung
grün Datenübertragung (TX) aktiv
gelb Geschwindigkeit = 100 MBit
grün Datenempfang (RX) aktiv
gelb Geschwindigkeit = 100 MBit
Farbe Zustand Bedeutung
grün Init: Kommunikation zwischen Master und Slave (Antrieb)
ist nicht möglich
Pre-Operational: Nur SDO-Kommunikation ist möglich. Es
werden keine Prozessdaten übertragen.
(schnell)
Die LED blinkt in folgendem Takt:
Safe-Operational: Als Prozessdaten werden nur Istwer-
te vom Slave (Antrieb) an den Master übertragen. SDO-
(langsam)
Kommunikation ist möglich.
Die LED blinkt in folgendem Takt:
Operational: Der vollständige Prozessdatenkanal ist aktiv.
rot Kommunikationsfehler
grün
Prozessor-Watchdog: Prozessor aktiv
(L3 und L4 blinken abwechselnd.)
grün
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