Digitale Ausgänge - Servo / Vector; Verwandte Themen - SIEB & MEYER SD2S Hardware-Beschreibung

Die Funktionen der digitalen Ausgänge können je nach Antriebsfunktion variabel defi-
niert werden. Die gewünschte Funktion stellen Sie in der Software drivemaster2 ein.
Hinweis
Einige Ein-/Ausgangsfunktionen sind bei älteren Hardware- oder Softwareversionen
noch nicht verfügbar.
8.7.1 Digitale Ausgänge – SERVO / VECTOR
12-poliger Mini-Combicon Stecker, passend für Gegenstecker MC 1,5/ 12-ST-3,81
(Phoenix)
Gegenste- Pin E/A
cker X15
1 A
2 A
3 A
4 A
5 A
6 E
7 A
8 E
9 E
10 A
11 E/A
12 E/A
(1)
Nicht beschalten bei den Gerätevarianten 0362144xx bis 0362x48xx: Die 24-V-Versorgung wird über Stecker X43 einge-
speist (siehe Kapitel 8.18 „X43 – 24 V / Safety (STO)", Seite
(2)
Es ist kein Parallelbetrieb mit weiteren SD2S-Antriebsverstärkern oder externen Komponenten möglich.
Angaben zu den Klemmanschlüssen
▶
Leiterquerschnitt starr/flexibel: 0,14 bis 1,5 mm²
▶
Anzugsdrehmoment: 0,22 bis 0,25 Nm

Verwandte Themen

Kapitel 9.4.1 „Digitale Ausgänge", Seite 129
Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung
Name Parametrierbare Funktionen
▶ Betriebsbereit Typ 1 (mit
OUT0
Netz BTB)
▶ Betriebsbereit Typ 2 (ohne
Netz BTB)
▶ Ansteuerung Motorhalte-
OUT1
bremse
▶ M12 – Drehzahl Null
▶ M12 – Drehzahl Null
OUT2
▶ M12 – Drehzahl Null
OUT3
▶ M12 – Drehzahl Null
OUT4
▶ Keine Funktion
IN8
▶ Geschwindigkeitsrichtung
▶ P-Regler
▶ Fehlerreset
▶ Externe Hardware OK
▶ Low gain Kpn
▶ Docking Funktion
▶ Teach Leerlaufstrom
▶ Parametersatz Bit 5
▶ MOP up
▶ MOP down
▶ Reset Kommutierung
PULSE Drehzahlimpulse
OUT
24-V-Logikversorgung bei Netzausfall (0,5 A)
(1)
VCC EXT
VCC IO 24-V-Versorgung für die Ausgänge
24-V-Hilfsspannung für die Ausgänge (24 V ±10 %, ungeregelt, max.
(2)
VCC OUT
0,25 A)
GND Masse
GND Masse
119).
Anschlussbelegung
▶ Keine Funktion
▶ M01 – Meldung Leistungsendstufe aktiv
▶ M02 – Meldung Betrieb freigegeben
▶ M03 – Meldung Antriebsfehler
▶ M10 – Sollwert erreicht
▶ M11 – Moment erreicht
▶ W04 – Auslastung Leistungsendstufe
▶ W05 – Motorauslastung
▶ W07 – Motortemperatur
▶ W09 – Unterspannung Leistungsend-
stufe
▶ W11 – Schleppfehler
▶ W12 – Geschwindigkeitsfehler
▶ W17 – Kommutierung nicht vorhanden
▶ W24 – Warnungsschwelle ‚Strom'
▶ W26 – Warnungsschwelle ‚Überstrom'
(Pin codiert)
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