Seite 1 SIEB & MEYER Drive Controller SD2S Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert Gerätevarianten: 0362129xx/0362x49xx, 0362x48xx D-00000167.4 2025-04-28...
Seite 2 SIEB & MEYER Asia Co. Ltd. 5 Fl, No. 578, Sec. 1 Min-Sheng N. Road Kwei-Shan Hsiang Guishan Dist., Taoyuan City 33393 Taiwan Tel.: +886 3 311 5560 Fax: +886 3 322 1224 info@sieb-meyer.tw Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 3 Technische Daten............................Gerätevariante 0362x48OF..........................Montage................Rückwandmontage.....................48 Wasserkühlung (0362x48OF)..................7.2.1 Anschluss des Kühlaggregats..................Anschlussbelegung............Bedienung der Klemmenanschlüsse............... 8.1.1 Click & Lock-Verriegelung (STCL-Stecker)..............8.1.2 Push-in-Technik......................ID-Schalter (Adresswahlschalter)................X6 – Encoder 0......................51 X7 – Encoder 1 / Encoderemulation................. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 4 X18 – Analoge Ein-/Ausgänge...................89 9.7.1 Analoge Ausgänge....................... 9.7.2 Analoge Eingänge......................X19 – Busanbindung....................9.8.1 COM1 – RS232-Schnittstellen..................90 9.8.2 CAN-Schnittstelle......................X26/X27 – SERVOLINK....................92 9.10 X44 – Einspeisung......................92 9.11 X45/X49 – Motorphasen..................... 9.12 Schirmung des Motorkabels..................Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 5 Ringkern für Motorkabel......................E.1.4 Netzfilter für Umrichter-/Leistungselektronik................131 Netzfilter der TDK & EPCOS Gruppe......................E.1.5 Netzdrosseln..........................E.1.6 USB>RS232/485 Konverter 050201..................132 Phoenix Contact......................E.2.1 Überspannungsschutz FLASHTRAB..................133 E.2.2 Schirmanschlussklemmen......................Toshiba-Anschlüsse für Lichtwellenleiter..............134 WAGO Kontakttechnik....................134 E.4.1 Schirmanschlussklemmen......................Index...................135 Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 6 ACHTUNG Achtung Gefährliche Situation, die Sachschaden zur Folge haben kann. → Beachten Sie im Handbuch die Hinweise zur Vermeidung der Gefahr. Technische Symbole Symbol Beschreibung LED-Anzeige: LED an LED-Anzeige: LED aus LED-Anzeige: LED blinkt Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 7 Sicherheitsfunktion: sicher abgeschaltetes Moment (engl.: Safe Torque Off) sensorlose Vektorregelung (engl.: sensorless vector control) in Arbeit (engl.: to be done) U/f-Kennlinie UVLO Unterspannungsabschaltung (engl.: undervoltage-lockout) Versorgungsspannung (engl.: voltage at the common collector) VECTOR Vektorregelung Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 8 Allgemeine Informationen Allgemeine Informationen Dieses Handbuch beschreibt die NRTL-zertifizierten Drive Controller der Serie SD2S (Gerätevarianten: 0362129xx/0362x49xx, 0362x48xx) . Drive Controller der Generation SD2x sind BDM (Basic Drive Modules), die als Frequenzumrichter oder Servover- stärker genutzt werden können. Mit Hilfe dieser Geräte können hochdynamische Ser- vomotoren sowie synchrone und asynchrone Hochfrequenzspindeln betrieben werden.
Seite 9 Die geprüften Geräte sind mit folgendem Symbol gekenn- zeichnet: Die Geräteserie SD2S ist nach der harmonisierten IEC / UL 61800-5-1 geprüft: „Stan- dard for Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems - Part 5-1: Safety Require- ments - Electrical Thermal and Energy“...
Seite 10 Bei einem Betrieb über 1000 m (3281 ft) über NN muss die Auslastung pro 100 m (328 ft) um 1,5 % reduziert werden. Die maximale Aufstellhöhe beträgt 2000 m (6562 ft) über NN. ▶ Die Tests wurden an der größten Geräteversion (dreiphasig) durchgeführt. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 11 Anlagen ist solange untersagt, bis der Maschinen- oder Anlagenbauer die CE-Konformität der gesamten Maschine oder Anlage bestätigt. Hinweis Bei Änderungen am Gerät, sowohl an der Mechanik als auch an der Elektronik, erlischt die EU-Richtlinienkonformität und somit die -Kennzeichnung. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 12 Das Gerät ist für die Verwendung durch den OEM/Endanwender in einem geschlosse- nen Gehäuse zur Einhaltung des Verschmutzungsgrades 2 bzw. entsprechender Um- weltbedingungen bestimmt. Das bedeutet, dass während des Betriebs keine leitfähige Verschmutzung und keine Feuchtigkeit auftreten darf. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 13 Hinweise, ob Ihr Gerät mit einem integrierten Netzfilter ausgestattet ist, finden Sie in der Produktdokumentation Ihres Geräts. Ausführliche Informationen zum Einsatz und zur Installation von Netzfiltern finden Sie in der Dokumentation „EMV-gerechter Geräteauf- bau“. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 14 Die relative Luftfeuchtigkeit am Lagerort muss zwischen 5 % und 75 % liegen (keine Betauung). ▶ Plötzliche Änderungen der Temperatur und Luftfeuchtigkeit sollten vermieden wer- den. ▶ Geräte dürfen während des Transports und der Einlagerung nicht gestapelt wer- den. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 15 – Für Geräte, die in Umgebungstemperaturen über +40 °C (+104 °F) eingesetzt werden dürfen (siehe technische Daten), muss eine Leistungsreduzierung erfol- gen. Es gilt: -1,5 % pro 1 °C. Anmerkung: F=C×9/5+32; C=(F-32)×5/9 Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 16 SIEB & MEYER-Geräte sind für den Anschluss an symmetrisch geerdete TN-Netze konzipiert. Für den Anschluss an TN-Netze und andere Netze beachten Sie die Hin- weise in der Dokumentation „EMV-gerechter Geräteaufbau“ bzw. den darin enthaltenen Abschnitt „Anschluss an verschiedene Netzformen“. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 17 Zudem müssen alle vorgeschalteten RCD bis zum Transformator der Stromversorgung vom Typ B sein. Hinweis Für den Betrieb mit RCD-Schutzschalter berücksichtigen Sie die Hinweise in der Be- schreibung „EMV-gerechter Geräteaufbau“, Kapitel „Sicherheitstechnische Aspekte, RCD-Schalter (FI)“. Beachten Sie auch die Norm DIN EN 61800-5-1. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 18 Das Gerät ist den Umwelteinflüssen entsprechend regelmäßig auf Sauberkeit und Funktionalität zu überprüfen. Das gilt besonders für vorhandene Lüfter. 3.10 Entsorgung Hinweis Beachten Sie bei der Entsorgung von Verpackungsmaterial, Altbatterien und irrepara- blen Geräten die jeweils gültigen landespezifischen Abfallbeseitigungsgesetze. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 19 Reparaturen, die nicht durch SIEB & MEYER oder eine von SIEB & MEYER aner- kannte Reparaturwerkstatt durchgeführt wurden ▶ Fremdkörpereinwirkung und höhere Gewalt ACHTUNG Sorgfaltspflicht des Maschinenherstellers → Eine von SIEB & MEYER durchgeführte Vorabprogrammierung entbindet den Ma- schinenhersteller nicht, Werte auf deren Richtigkeit zu überprüfen! Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 20 Wird das Gerät in einem öffentlichen Niederspannungsnetz verwendet, das Wohngebie- te speist, sind Hochfrequenzstörungen zu erwarten. Diese können andere Geräte in ih- rer Funktion beeinträchtigen. → Verwenden Sie das Gerät nicht in einem öffentlichen Niederspannungsnetz oder sorgen Sie für entsprechende Entstörmaßnahmen. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 21 Nur 036224xxx Resolver EtherCAT Sin/Cos- Logikeinheit Geber SLINK-RX-TOSLINK Hall-Sensor SLINK-TX-TOSLINK Feldplatte Funktion Feedback- NAMUR NAMUR EN Dat Hiperface Analog IN0 Pulse Analog IN1 ENC0 ENC1 Analog OUT0 ENC1 Analog OUT1 Abb. 1: Blockschaltbild SD2S Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 22 Hardwarestand an; ist keine Geräteversion vorhanden, steht hier 0.000 Technische Daten gibt technische Daten wie z. B. die Eingangs- und Ausgangsleis- tung, Ausgangsfrequenz, etc. an Maschinennummer (MSN) gibt die individuelle Nummer des Geräts an Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 23 Prüfschritt wurde noch nicht durchgeführt. Hinweis Welche Prüfschritte benötigt werden, ist in der entsprechenden Prüfanweisung festge- legt. Beispiel: Vorprüfung (V) und Hochspannungstest (H) wurden erfolgreich durchge- führt; Wärmetest (W) ist nicht erforderlich; Endprüfungen (E) müssen noch durchgeführt werden. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 24 Stromklasse ▶ siehe Technische Daten Typenschlüssel ▶ 48/49 = Drive Controller SD2S ▶ 29 = Drive Controller SD2S Light Modultyp ▶ 21 = Baureihe SD2x ▶ 22 = Baureihe SD2x (EtherCAT-Option) In den Light-Varianten sind diverse Schnittstellen für Messsysteme nicht vorhanden.
Seite 25 Funktionsübersicht der Gerätevarianten Die folgende Tabelle zeigt die funktionellen Unterschiede zwischen allen Gerätevarianten der SD2S-Baureihe. Die gelb markierten Gerätevarianten sind NRTL-zertifiziert und in diesem Handbuch beschrieben. Alle anderen Gerätevarianten finden Sie im separaten Handbuch „Drive Controller SD2S – Hardwarebeschreibung“. Einspeisung...
Seite 26 Achten Sie bei der Montage des Gerätes auf die Luftstromrichtung durch den intern installierten Lüfter [Pfeile]. → Für ausreichende Kühlung müssen die Belüftungsein- und auslässe in einem Be- reich von mind. 10 cm frei gehalten werden. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 27 Gerätevarianten SD2S 6.1.1.1 Gehäuseabmessungen Die grau gekennzeichneten Stecker sind nur auf der Gerätevariante 0362x49xx vor- handen. Abb. 4: Maße 0362x49xx / 0362129xx in mm [inch] Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 28 Liste der bei SIEB & MEYER erhältlichen Netzfilter finden Sie im Anhang (siehe Seite 131). Eine Übersicht aller Netzsicherungen, die für die SD2S-Serie geeignet sind, finden Sie im Anhang (siehe Seite 129). Die Logikversorgung ist zur Erhaltung der Fehlermeldungen notwendig.
Seite 29 SERVO SVC; UF-PWM Antriebsfunktion PWM-Frequenz [kHz] EF / IF Nennstrom S1 [A EC / IC Nennstrom S1 [A Genauere Informationen zu den möglichen Antriebsfunktionen Ihres Geräts finden Sie im Kapitel „Funktionsübersicht der Gerätevarianten“, Seite Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 30 X26 Rx SERVOLINK 4 optischer Eingang Seite 61 X27 Tx SERVOLINK 4 optischer Ausgang Seite 61 Einspeisung Seite 64 Motoranschluss Seite 65 Externer Ballastwiderstand Seite 67 X64 OUT EtherCAT-Slave-Ausgang Seite 68 X65 IN EtherCAT-Slave-Eingang Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 31 SK 14 Befestigungsmöglichkeit für Schirmanschlussklemme SK 14 Seite 94 von Phoenix (im Steckersatz enthalten) Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevarianten 0362x49xx und 0362129xx ist unter der Artikelnummer 32299600 bei SIEB & MEYER erhältlich. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 32 – 0362148MF: Facelift ab Geräteversion 4.200 (ausgeliefert ab Juni 2017) 0362148OF: Facelift ab Geräteversion 4.202 (ausgeliefert ab Juni 2018) ▶ 0362248xx: Ausführung mit EtherCAT-Schnittstelle 6.2.1.1 Gerätevariante 0362x48MF Abb. 6: Geräteansicht 0362148MF (Geräteversion < 4.200) Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 33 Achten Sie bei der Montage des Gerätes auf die Luftstromrichtung durch den intern installierten Lüfter [Pfeile]. → Für ausreichende Kühlung müssen die Belüftungsein- und auslässe in einem Be- reich von mind. 10 cm frei gehalten werden. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 34 Gerätevarianten SD2S Gerätevariante 0362x48MF Abb. 8: Maße 0362148MF (Geräteversion < 4.200) in mm (inch) Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 35 Gerätevarianten SD2S Abb. 9: Maße 0362148MF mit Facelift (Geräteversion ≥ 4.200) und 0362248MF in mm (inch) Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 36 Zur Einhaltung der EMV-Richtlinie 2014/30/EU muss ein externes Netzfilter verwendet werden. Weitere Netzfilter, die bei SIEB & MEYER erhältlich sind, finden Sie im Anhang (siehe Seite 131). Eine Übersicht aller Netzsicherungen, die für die SD2S-Serie geeignet sind, finden Sie im Anhang (siehe Seite 129). Die Logikversorgung ist zwingend erforderlich.
Seite 37 Gerätevarianten SD2S Abb. 10: Ausgangskennlinien 0362x48MF im HSPWM-Betrieb Gerätevariante 0362x48MF Abb. 11: Anschlüsse 0362148MF (Geräteversion < 4.200) Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 38 SERVOLINK 4 optischer Ausgang Seite 61 X43 Safety 24 V-Versorgung; Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO) Seite 63 Einspeisung Seite 65 Motoranschluss Seite 66 Externer Ballastwiderstand Seite 67 X64 OUT EtherCAT-Slave-Ausgang Seite 68 X65 IN EtherCAT-Slave-Eingang Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 39 Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0362x48MF (Artikel-Nr. 32299563) ist bei SIEB & MEYER erhältlich. 6.2.1.2 Gerätevariante 0362x48OF Abb. 13: Geräteansicht 0362148OF (Geräteversion < 4.202): Wasserkühlung über Kupferrohre sowie Luft- kühlung der Elektronik Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 40 Für eine optimale Kühlung des Geräts, beachten Sie bei der Montage die Fließ- richtung des Kühlmittels. Der Vor- und der Rücklauf des Kühlmittels muss entspre- chend der Pfeile [B] montiert werden. Weitere Informationen zur Wasserkühlung finden Sie im Kapitel „Wasserkühlung (0362x48OF)“, Seite Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 41 Gerätevarianten SD2S Gerätevariante 0362x48OF Abb. 15: Maße 0362148OF (Geräteversion < 4.202) in mm (inch) Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 42 Gerätevarianten SD2S Abb. 16: Maße 0362148OF mit Facelift (Geräteversion ≥ 4.202) und 0362248OF in mm (inch) Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 43 Zur Einhaltung der EMV-Richtlinie 2014/30/EU muss ein externes Netzfilter verwendet werden. Weitere Netzfilter, die bei SIEB & MEYER erhältlich sind, finden Sie im Anhang (siehe Seite 131). Eine Übersicht aller Netzsicherungen, die für die SD2S-Serie geeignet sind, finden Sie im Anhang (siehe Seite 129). Die Logikversorgung ist zwingend erforderlich.
Seite 44 HSPWM Antriebsfunktion C; UF-PWM PWM Frequenz [kHz] 0362x48OF Nennstrom S1 [A Genauere Informationen zu den möglichen Antriebsfunktionen Ihres Geräts finden Sie im Kapitel „Funkti- onsübersicht der Gerätevarianten“, Seite Abb. 17: Ausgangskennlinien 0362x48OF im HSPWM-Betrieb Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 45 Gerätevarianten SD2S Gerätevariante 0362x48OF Abb. 18: Anschlüsse 0362148OF (Geräteversion < 4.202) Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 46 Sinus-Cosinus-Geber / Inkrementalgeber TTL / Hall-Geber / li- Seite 58 nearer Hall-Geber / Feldplattengeber / EnDat-Geber / Hiper- face-Geber X18 Analog Analogsignale Seite 60 X19 COM COM-Schnittstelle Seite 61 X26 Rx SERVOLINK 4 optischer Eingang Seite 61 Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 47 Seite 94 Phoenix (im Steckersatz enthalten) Die Befestigungslöcher für die Schirmanschlussklemme sind bei älteren Geräten noch nicht vorhanden. Hinweis Der passende Steckersatz für die Gerätevariante 0362x48OF (Artikel-Nr. 32299563) ist bei SIEB & MEYER erhältlich. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 48 Montage Montage Rückwandmontage Hinweis SD2S-Geräte müssen in einen Schaltschrank eingebaut werden. Das Gerät ist für eine senkrechte Rückwandmontage vorgesehen. Andere Aufstellposi- tionen sind nach Rücksprache mit SIEB & MEYER möglich. Passende Befestigungsschrauben: M6x12 nach ISO 4762 ▶ Festigkeitsklasse: 8.8 ▶...
Seite 49 An der Unterseite des Geräts befindet sich ein Anschlussbereich mit Innengewinden. In welcher Form der Anschluss zum Kühlaggregat hergestellt wird, ist abhängig von den Bedingungen in der Gesamtanlage. Eine Möglichkeit sind gerade Klemmringverschrau- bungen. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 50 Stellen Sie die Adresse des Moduls mit dem Adresswahlschalter ein. 16 Adressen stehen zur Verfügung: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. (Bei Anschluss über SERVOLINK 4 stehen nur 12 Adressen zur Verfügung (0 bis B).) Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 51 Mehrere Geräte in einem System müssen unterschiedlich adressiert sein, damit sie von der Software eindeutig identifiziert werden können. X6 – Encoder 0 Encoder 0 Eingang, z. B.: für Längenmesssysteme Dieser Anschluss ist bei SD2S Light (0362129xx) nicht vorhanden. 9-polige D-Sub-Buchse Name Bedeutung Spur A+ UA−...
Seite 52 X14 – USB Kommunikationsschnittstelle zum angeschlossenen PC 4-polige USB-Buchse, Typ B Name Beschreibung – 5V Spannungsversorgung für USB Daten− Daten+ Masse Die USB-Schnittstelle ist kompatibel mit USB 3.0. Bei Gerätevariante 0362x48xx gilt dies ab Geräteversion 4.201. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 53 Nicht beschalten bei Gerätevariante 0362x48xx: Die 24-V-Versorgung wird über Stecker X43 eingespeist (siehe Kapitel „X43 – 24 V / Safety (STO)“, Seite 63). Es ist kein Parallelbetrieb mit weiteren SD2S-Geräten oder externen Komponenten möglich. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 54 Nicht beschalten bei Gerätevariante 0362x48xx: Die 24-V-Versorgung wird über Stecker X43 eingespeist (siehe Kapitel „X43 – 24 V / Safety (STO)“, Seite 63). Es ist kein Parallelbetrieb mit weiteren SD2S-Geräten oder externen Komponenten möglich. Angaben zu den Klemmanschlüssen ▶ Leiterquerschnitt starr/flexibel: 0,14 bis 1,5 mm²...
Seite 55 Digitale Feldplatte / GMR, Seite 73 PULSE (Drehzahlimpulse), Seite 74 X16 – Digitale Eingänge Die Funktionen der digitalen Eingänge können je nach Antriebsfunktion variabel defi- niert werden. Die gewünschte Funktion stellen Sie in der Software drivemaster2 ein. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 56 Single-ended bedeutet, dass es kein Differenzsignal ist, d. h. es gibt kein Negativsignal, sondern das Bezugspotential ist GND. => störanfälliger (unbalanced) Angaben zu den Klemmanschlüssen ▶ Leiterquerschnitt starr/flexibel: 0,14 bis 1,5 mm² ▶ Anzugsdrehmoment: 0,22 bis 0,25 Nm Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 57 ▶ MOP up ▶ MOP down ▶ Keine Funktion ▶ Fehlerreset ▶ Externe Hardware OK ▶ Geschwindigkeitsrichtung ▶ Teach Leerlaufstrom ▶ Parametersatz Bit 3 ▶ Interner Sollwert Bit 1 ▶ MOP up ▶ MOP down Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 58 Motortemperaturfühler, Seite 88 X17 – Motorfeedback Für alle ersten Messsysteme Dieser Anschluss ist bei SD2S Light (0362129xx) nicht vorhanden. Verfügbare Messsysteme: Resolver, Sinus-Cosinus-Geber, Inkrementalgeber TTL (5,3 V), Inkrementalgeber 12 V, Hall-Geber (5,3 V oder 12 V) , linearer Hall-Geber, Feld-...
Seite 59 PULSE IN 5 V wird unterstützt ab: Firmware F04004v03011/fpga, Logik L04002v03021, drivemaster2- Version 1.8 Build 111 Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm Verwandte Themen X17 – Motorfeedback, Seite 76 X16/17 – Digitale Eingänge, Seite 75 Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 60 Der analoge Eingang AIN0+ (mit Massebezug) steht auch an Stecker X16/ Pin 10 zur Verfügung. (Bei Gerätevariante 0362148xx gilt dies ab Geräteversion 4.003.) Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm Verwandte Themen X18 – Analoge Ein-/Ausgänge, Seite 89 Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 61 Kabel beschädigt werden. → Halten Sie beim Herausziehen des Kabels aus dem Steckverbinder diesen fest und ziehen Sie das Kabel vorsichtig heraus. Verwandte Themen X26/X27 – SERVOLINK, Seite 92 Anschlussprinzip, Seite 126 Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 62 Stecken Sie den Steckverbinder mit dem LWL-Kabel in die Polierscheibe und schleifen Sie das überstehende Faserende mittels Polierbogen auf einer glatten Unterlage (z.B. Glasscheibe) ab (siehe Abbildung, [4]). Eventuelle Schleifrück- stände müssen entfernt werden. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 63 Spannung ausschließlich zum Brücken der Pins 1 und 3. Bei Gerätevariante 0362x48xx muss die Logikversorgung grundsätzlich über Stecker X43 / Pin 6 einge- speist werden. Angaben zu den Klemmanschlüssen ▶ Leiterquerschnitt starr/flexibel: 0,14 bis 1,5 mm² ▶ Anzugsdrehmoment: 0,22 bis 0,25 Nm Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 64 Leiterquerschnitt starr: 2,5 bis 10 mm² ▶ Leiterquerschnitt flexibel: 2,5 bis 6 mm² ▶ Anschlussart: Federkraftanschluss mit Push-in-Technik (Bedienung: siehe Seite Hinweis Beachten Sie, dass der zu verwendende Leiterquerschnitt von der Gesamtauslastung Ihres Netzteils abhängt. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 65 4-poliger Power-Combicon Stecker, passend für Gegenstecker PC 35/ 4-STF-15,00 (Phoenix) Gegenstecker X48 Codierung Name Bedeutung codiert Haupteinspeisung Haupteinspeisung Haupteinspeisung Schutzleiter Angaben zu den Klemmanschlüssen: ▶ Leiterquerschnitt starr/flexibel: 35 mm² ▶ Anzugsdrehmoment: 2,5 bis 4,5 Nm Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 66 Schutzleiter Angaben zu den Klemmanschlüssen: ▶ Leiterquerschnitt starr/flexibel: 35 mm² ▶ Anzugsdrehmoment: 2,5 bis 4,5 Nm Verwandte Themen X45/X49 – Motorphasen, Seite 93 Schirmung des Motorkabels, Seite 94 Motorkabel, Seite 108 Anschlussprinzip, Seite 126 Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 67 Ein externer Ballastwiderstand wird an Pin 1 und Pin 3 angeschlossen. Wenn der in- terne Ballastwiderstand benutzt werden soll, müssen Pin 1 und Pin 2 im Stecker X63 berührungsgeschützt gebrückt werden. Klemmenblock (WAGO) Gerätevarianten: 0362x48MF (ab Geräteversion 4.200), 0362x48OF (ab Geräteversion 4.202) Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 68 2 × 8-polige RJ45-Buchse X64/X65 Name Beschreibung Daten senden + TX− Daten senden − Daten empfangen + n.c. n.c. RX− Daten empfangen − n.c. n.c. Verwandte Themen X64/X65 – EtherCAT, Seite 96 LED-Statusanzeige: EtherCAT-Verbindung, Seite 98 Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 69 Die folgenden Abschnitte enthalten Anschlussbeispiele für die einzelnen Stecker des Geräts. Verdrahtungsbeispiele für den Geräteanschluss finden Sie im Anhang (S. 126). X6, X7 – Inkrementalgeber mit TTL-Signalen Der Anschluss ist nach Schnittstellennorm EIA-422 ausgeführt. Abb. 22: Inkrementalgeber mit TTL-Signalen Gebersignale: 5 V Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 70 Anschlussbeispiele X7 – Geberemulation Abb. 23: Geberemulation Die Übertragung entspricht der Norm TIA/EIA-422-B mit einer Differenzspannung von mind. ±0,9 V. X10/X43 – Sicherheitsschaltung (STO) Hinweis Siehe auch Kapitel „Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO)“, Seite 111. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 71 Beschaltung mit OSSD OSSD = Output Signal Switching Device Abb. 24: Sicherheitsschaltung (STO) - Beschaltung mit OSSD 9.3.2 Beschaltung ohne OSSD OSSD = Output Signal Switching Device Abb. 25: Sicherheitsschaltung (STO) - Beschaltung ohne OSSD Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 72 Die Bedeutungen der digitalen Ausgänge können parametriert werden. Jeder Aus- gang kann mit 100 mA belastet werden. Abb. 26: Digitale Ausgänge 9.4.2 NAMUR-Sensor Abb. 27: NAMUR-Sensor Hinweis Entsprechend der NAMUR-Norm ist die Schaltschwelle für den Eingang 2,5 mA. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 73 Spannung U: 3 V (Amplitude bei 24 V-Versorgung und einem Widerstand (R ) von 680 Ω) Der schaltungsbedingte Widerstand Rintern (4,4 kΩ) muss einberechnet werden. Aus den Spindeldaten ergeben sich die folgenden Spannungspegel am Eingang: Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 74 Mittenspannung des Sensors: (4,71 V + 2,36 V ) / 2 = 3,54 V Mittenspannung des Eingangs IN8 am SD2S: (5,9 V + 5,4 V ) / 2 = 5,65 V Der Spannungspegel muss entsprechend der Differenz aus den Mittenspannungen durch eine Zusatzspannung an R angehoben werden.
Seite 75 Abb. 31: Digitale Eingänge an X16 Ein weiterer digitaler Eingang befindet sich am Anschluss X15 (Pin 6). Digitale Eingänge (5 V) an X17 Die folgenden Abbildung ist eine Beispielverdrahtung für einen 5 V-Endschalter: Abb. 32: Digitale Eingänge an X17 Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 76 Cosinus/Cosinus, Rotor/Rotor; Bezeichnung der Leitung, z. B. LIYCY 3 × 2 × 0,14. Wird der thermische Motorschutz ausgewertet, ist eine 4-mal paarig verdrillte, abge- schirmte Leitung zu verwenden. Abb. 33: Resolver VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 77 → Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Soft- ware parametriert wurde. Abb. 34: Inkrementalgeber mit sinusförmigen Signalen VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 78 Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es be- schädigt werden. → Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Soft- ware parametriert wurde. Abb. 35: Linearer Hall-Geber VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 12 V geschaltet. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 79 → Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Soft- ware parametriert wurde. Abb. 36: EnDat 2.1 mit sinusförmigen Signalen VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 80 → Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Soft- ware parametriert wurde. Abb. 37: Hiperface mit sinusförmigen Signalen VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 12 V geschaltet. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 81 Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es be- schädigt werden. → Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Soft- ware parametriert wurde. Abb. 38: Hall-Geber 12 V VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 12 V geschaltet. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 82 Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es be- schädigt werden. → Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Soft- ware parametriert wurde. Abb. 39: Hall-Geber 5,3 V VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 83 Abb. 40: Feldplatten − 2-Draht und 3-Draht VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Hinweis Eine digitale Feldplatte (z. B. GMR-Sensor) wird an Stecker X15 (Pin 6) angeschlossen, siehe Anschlussbeispiel Seite Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 84 Wird das aufgesteckte Messsystem mit einer falschen Spannung betrieben, kann es be- schädigt werden. → Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Soft- ware parametriert wurde. Abb. 41: Inkrementalgeber mit TTL-Signalen VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 85 Überprüfen Sie vor dem Anschließen, ob das richtige Messsystem in der Soft- ware parametriert wurde. Abb. 42: Inkrementalgeber 12°V Bei diesem Messsystem ist eine Geberbruchüberwachung nicht möglich. VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 12 V geschaltet. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 86 Abb. 43: PULSE IN 5 V VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Hinweis Ein Impulsgeber für 24 V wird an Stecker X15 (Pin 6) angeschlossen, siehe Anschluss- beispiel Kapitel „PULSE IN 24 V“, Seite Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 87 Abb. 44: RENISHAW BiSS C-Mode (unidirektional) VCC_FB wird beim Parametrieren dieses Messsystems auf 5,3 V geschaltet. Voraussetzungen: ▶ Geräteversion ab 4.xxx ▶ Firmware ab f04011v04017, Logik ab l04004v04019 ▶ drivemaster2 ab V1.20 Build 75-17.7.2020 Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 88 Motortemperaturfühler EIN-/AUSGANG: Der thermische Motorschutz wird über diese Anschlüsse ausgewertet. Der SD2S-Antrieb unterstützt die Auswertung einer im Motor integrierten Temperatur- überwachung. Das NTC- bzw. PTC -Verhalten der Überwachung wird durch die Soft- ware (Motorparameter) spezifiziert. Der Regler wird deaktiviert, sobald die kritische Mo- tortemperatur erreicht ist.
Seite 89 Anschlussbeispiele X18 – Analoge Ein-/Ausgänge 9.7.1 Analoge Ausgänge Abb. 46: Analoge Ausgänge Ausgangsspannung konfigurierbar: 0 bis +10 V, max. 1 mA Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 90 Spannungsschnittstelle mit Eingangsspannungsbereich: ±10 V Auch mit einem Poti beschaltbar (500 Ω - 5 kΩ) X19 – Busanbindung 9.8.1 COM1 – RS232-Schnittstellen COM1 - RS232-Schnittstelle 1 PC / Steuerung Antrieb Abb. 48: RS232-Schnittstelle (X19) Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 91 Die Länge des gesamten Buskabels darf die vorgegebenen Längen nicht überschrei- ten. Der folgenden Tabelle können die physikalischen Begrenzungen, die für be- stimmte Übertragungsraten gelten, entnommen werden: Übertragungsrate Max. Länge des Busses 50 kBd 1000 m 125 kBd 500 m 250 kBd 250 m Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 92 X26/X27 – SERVOLINK Abb. 52: SERVOLINK 4 9.10 X44 – Einspeisung 1-phasige Einspeisung bei Gerätevarianten 0362x29xC/0362x49xC 3-phasige Einspeisung bei Gerätevarianten 0362x29xC/0362x49xC Hinweis Die 3-phasige Einspeisung größer 3 × 230 V ist nur mit Netztransformator möglich. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 93 Für die Schirmung beachten Sie Folgendes: Verwenden Sie generell abgeschirmte Motorkabel. Hinweis Voice-Coil-Motoren werden prinzipiell über die Motorphasen U und W angeschlossen. Die Stromparameter können für Voice-Coil-Motoren nur als Sinusscheitelwerte (A ) an- gegeben werden, nicht als Effektivwerte (A Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 94 Motorkabel, Seite 108 9.12 Schirmung des Motorkabels Für den Betrieb des SD2S ist es notwendig, das Motorkabel zu schirmen. Je nach Gerät und Verwendung sind evtl. weitere Schirmungsmaßnahmen erforderlich. In den folgenden Beispielen wird die Schirmung eines Motorkabels mit einer Schirman- schlussklemme von Phoenix beschrieben (siehe Herstellernachweis (S.
Seite 95 – SK 14: max. Anzugsdrehmoment = 0,8 Nm – SK 20: max. Anzugsdrehmoment = 0,8 Nm – SK 35: Anzugsdrehmoment = 1,5 bis 1,8 Nm 9.13 X63 – Externer Ballastwiderstand Abb. 54: Externer Ballastwiderstand Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 96 Empfängerstufen (PHY) über eine automatische Kabelerkennung (Auto-Crosso- ver-Funktion) verfügen. 9.15 Gehäuseerdung Über die Einpressmutter mit der Kennzeichnung kann das Gerät am Gehäuse geer- det werden. Verwenden Sie eine M4-Schraube (max. Länge 8 mm) und eine Federscheibe für die Erdung. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 97 Schalten Sie nun das Gerät ein. Überprüfen Sie den Gerätezustand anhand der Statusanzeige (siehe Kapitel „7- Segment-Anzeige“, Seite 98). Ist der Regler bereit, kann der SD2S mit Hilfe der Software drivemaster2 parametriert und in Betrieb genommen werden. 10.2 Parametrierung und Erstinbetriebnahme Ausführliche Informationen zu den Parametern und zur Erstinbetriebnahme mit der Soft-...
Seite 98 Operational: Der vollständige Prozessdatenkanal ist aktiv. L2 – Fehler Kommunikationsfehler L3 – Prozessor grün Prozessor-Watchdog: Prozessor aktiv (L3 und L4 blinken abwechselnd.) L4 – Prozessor grün 11.2 7-Segment-Anzeige In der 7-Segment-Anzeige werden Status- und Fehlermeldungen angezeigt. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 99 Netz-Betriebsbereit noch nicht vorhanden Bootlader aktiv (beim Booten / Software laden) 11.2.2 Liste der Antriebsfehlermeldungen Hinweis Die nachfolgenden Meldungen gelten für die gesamte SD2x-Antriebsbaureihe. Je nach Gerätetyp oder Antriebsart kann es sein, dass bestimmte Meldungen nicht vorkommen. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 100 Einschalten des Reglers nicht aktiv (Pre-operational) Fehlerhafte Antriebsadressierung Adressierungsfehler Kommunikationsknotenüberwa- Node Guarding chung: Überwachungszeit abgelau- fen (parametrierbar) Fehler im EtherCAT-EEPROM EEPROM-Fehler Heartbeat-Überwachung: Überwa- 2, 3, 4 Heartbeat / Watchdog chungszeit abgelaufen (parame- trierbar) Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 101 (0x523) teil Motor trudelt aus. tungsnetzteil; Netzteil hat abgeschal- (1315d) tet. ▶ Anschluss für Encoder 0 fehlerhaft Encoder 0 Überwachung Motor wird durch Kurzschließen ▶ Kabelbruch (0x524) der Motorphasen mit Stromüberwa- (1316d) chung gebremst. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 102 Einstellanlei- ▶ tungen. ▶ HSPWM ▶ 1, 2, 3 4 Überwachung EMK Überwachung Fluss Überwachung Überstrom Überwachung Unterfluss Überwachung min. Dreh- 1 , 2, 3 zahl 1, 2 Fehler beim Setzen Strombegrenzung UF schwingt Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 103 FPGA Watchdog hat ausgelöst Gerät bleibt im BIOS stehen. (0x73A) ausgelöst. Wenden Sie sich bitte an (1850d) SIEB & MEYER. ▶ Gerät ist nicht parametriert (Ausliefe- Keine Antriebsparameter geladen Gerät bleibt im BIOS stehen. (0x73B) rungszustand). (1851d) Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 104 Verschmutzungssignal Encoder-Eingang 2 Auslastung Leistungsnetzteil größer als 90% der Nennleistung reserviert Strom bzw. Stromanstieg größer als Warnungsschwelle W24 (Warnung Strom) Drehzahlsollwert kleiner als Motorminimaldrehzahl Strom größer als Warnungsschwelle W26 (Warnung Überstrom) reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 105 Softwarefahrbereich „Negative Grenze“ Softwarefahrbereich „Positive Grenze“ Bussystem „Schnellhalt“ (Im Steuerwort des Bussystems ist das Schnellhaltbit auf 0 ge- setzt.) Digitaler Eingang „Negativer Endschalter“ Digitaler Eingang „Positiver Endschalter“ Digitaler Eingang „Speed Enable“ Magnetlager Kalibrierung aktiv Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 106 Motorkabel müssen mit Drahtgeflecht abgeschirmt sein. Sie sind getrennt von Si- gnalleitungen zu verlegen. ▶ Signalleitungen müssen mit Drahtgeflecht abgeschirmt sein. Differenzsignale soll- ten nur mit paarig verdrillten Leitungen übertragen werden. Sie sind getrennt von Motorkabeln zu verlegen. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 107 1,00 0,91 0,82 0,71 0,58 Querschnitte von runden Leitern Die Normwerte des Querschnittes von runden Kupferleitern sind in der folgenden Ta- belle dargestellt, die auch die ungefähre Beziehung metrischer ISO- und AWG/MCM- Größen angibt. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 108 Motorkabeln und verlegen Sie eine separate Schutzleiterverbindung parallel zu den Motorkabeln. → Sorgen Sie stets dafür, dass das Kabel zum Antrieb zurückgeführt wird! Das Kabel darf mit keiner anderen Masseschleife verbunden werden. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 109 D-Sub-Gehäuse zu verwenden. Der Kabelschirm muss beidseitig auf- gelegt werden: Auf der Antriebsseite legen Sie den Schirm auf das D-Sub-Gehäuse und auf der Motorseite legen Sie den Schirm auf das Gehäuse des Messsystems. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 110 LIYCY 9 x 0,14 bzw. 12 x 0,14 für Motoren mit integriertem Thermokontakt. 12.2.4 Leitungen für den externen Ballastwiderstand Die Leitungen zum externen Ballastwiderstand von R und +UB sollten verdrillt sein. Ein abgeschirmtes Kabel ist zu verwenden, wenn die Leitung länger als 20 cm ist. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 111 Diese Schaltung hat den Vorteil, dass in einer Anlage mit mehreren Antrieben ein ein- zelner Antrieb sicher gesperrt werden kann, während die anderen Antriebe in Betrieb bleiben können. Zudem kann ein Antrieb gesperrt werden, ohne dass bei erneuter Inbe- triebnahme der Zwischenkreis neu aufgeladen werden muss. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 112 Das OSSD-Signal ist ein gepulstes Signal, dessen Phasenlage in den einzelnen Kanä- len verschoben ist. Durch die Kontrolle der Impulsmuster lassen sich alle Fehler erken- nen, Kurzschluss zur Versorgung, Querschluss oder Defekt des Gerätes. Hiermit wird ein sehr hoher Sicherheitslevel (SIL 4) erreicht. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 113 übergeordnete Steuerung das Antriebsmodul deaktiviert hat, ▶ (Drehzahlsollwert 0) ▶ die Motorhaltebremse arretiert ist. DC + Ladeschaltung Netzanschluss E ndstufensektoren T1 bis T6 OSSD1 / SAFE A OSSD2 / SAFE B Steuerlogik Takt Abb. 59: Steuerung der Sicherheitsschaltung Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 114 Schaltung und das Layout nach IEC 60664-1:2008-01 bemessen. Es wurde Basismate- rial nach IEC 60249 sowie eine alterungsbeständige Lack- und Schutzschicht nach IEC 60664-3:2003-09 verwendet. Die Normenkonformität wurde vom TÜV-Nord CERT ge- prüft und nachgewiesen. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 115 Anforderungen nach DIN EN 61800-5-2:2014-06 Das Sicherheitskonzept K2 liefert bei entsprechender Beschaltung keinen Anteil gefähr- licher, unerkannter Fehler in einer Sicherheitskette für die Funktion STO. Damit lässt sich gemäß DIN EN 60204-1 die Stoppfunktion Kategorie 0+1 realisieren. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 116 „Einschaltsperre“ ausgelöst. Sobald STO wieder anliegt, kann mit dem nächs- ten „Regler Ein“ weitergearbeitet werden. Fall B Wird ein STO-Kontakt bei „Regler Ein“ unterbrochen, so wird der Gerätezustand „Fehler“ ausgelöst. Dieser muss immer mit einem Fehlerreset bestätigt werden, um weiterarbeiten zu können. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 117 Spezifikationen der Antriebsfunktionen Anhang A Spezifikationen der Antriebsfunktionen Die Geräte der Serie SD2S lassen sich über das Laden bestimmter Antriebssoftware in verschiedene Antriebsfunktionen setzen, die verschiedene Motoren und Messsysteme unterstützen. Hinweis Die verfügbaren Antriebsfunktionen sind abhängig vom verwendeten Gerätetyp und der Geräteversion.
Seite 118 Spezifikationen der Antriebsfunktionen Die folgende Grafik zeigt die Drehzahlbereiche der einzelnen Antriebsfunktionen: Abb. 63: Drehzahlbereiche der Antriebsfunktionen eines SD2S Motor Antriebsfunktion SERVO / VECTOR HSPWM HSBLOCK / FPAM HSPAM / UF ▶ Synchron rotativ ▶ Synchron rotativ Motoren HSBLOCK U/f-PAM ▶...
Seite 119 Spezifikationen der Antriebsfunktionen SD2S-Softwarepakete sind nach der Firmware- oder Logikerkennung an der ’4’ oder '9' (Geräte mit geregelter Zwischen- kreisspannung) in der Softwarebezeichnung erkennbar, (z. B. Logiksoftware = Lx4xxx, Firmware = Fx4xxx). Antriebsfunktion SERVO / VECTOR L04001Vxxxxx & F04001Vxxxxx L09005Vxxxxx & F09005Vxxxxx Softwarepakete ▶...
Seite 120 ▶ Impulsgeber 24 V zen (1 V / max. 230 kHz ▶ Impulsgeber 5 V ▶ Linearer Hall-Geber ▶ digitale Feldplatte / GMR L04002 / F04012 ▶ Sensorlose Vektorregelung (SVC) Angabe gilt pro Spur. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 121 8 / 16 kHz regelung 256 kHz Volldigitale Ge- 16 kHz (62,5 µs) schwindigkeitsre- gelung Volldigitale Lagere- 4 kHz (250 µs) gelung Nur bei Geräten mit festem Zwischenkreis. Nur bei interpolierter Lageregelung und elektronischem Getriebe. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 122 Analoge Ausgänge ▶ 2 Ausgänge ▶ Arbeitsbereich 0 – 10 V ▶ maximaler Bereich 0 – 10 V ▶ Auflösung intern 14 Bit ▶ Abtastung 4 kHz (250 µs) ▶ Funktion über Software konfigurierbar Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 123 ▶ Motor: Temperatur (PTC, NTC, KTY84/130) ▶ Motor: Motorphase fehlt ▶ DC-Zwischenkreis: Überspannung ▶ DC-Zwischenkreis: Unterspannung ▶ Ballastschaltung: Auslastung ▶ Umgebungstemperatur ▶ Drehzahl: Fehler / Schlupf ▶ Drehzahl: Überdrehzahl ▶ Lage: Schleppfehler (nur bei interpolierter Lageregelung und elektronischem Getriebe) Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 124 Spezifikationen der Gerätefirmware B Spezifikationen der Gerätefirmware Die folgenden Firmwarevarianten sind für die Antriebsverstärker der Baureihe SD2S er- hältlich. Hinweis Bitte beachten Sie, dass die aufgeführten Anschlüsse nicht in allen Gerätevarianten physikalisch zur Verfügung stehen. Firmware SD2S mit festem Zwischenkreis (ohne Versionsnummer vxxxxx) ✔...
Seite 125 ✔ ✔ Multiparametersätze ✔ ✔ ✔ Wicklungserkennung ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Feldschwächung synchron ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ Stromgesteuerte Rampen ✔ ✔ Auswertung Differenzenmesssystem Nicht bei Antriebsfunktion HSPWM verfügbar Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 126 Anschlussprinzip C Anschlussprinzip Die folgenden Anschlussbilder zeigen beispielhaft die komplette Verdrahtung eines Ge- rätes. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 127 Rext: zwischen 1 und 3 Rint X16 - Eingänge -Regler Ein -Betrieb freigeben TEMP PTC+ PTC- Feedback TEMP ϑ Diverse Signale_FB Feedback X18 - Analog VCC_FB VCC_10 Motor Analog_IN0+ Analog_IN0- Abb. 64: Verdrahtungsbeispiel 0362x49xx Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 128 Rext: zwischen 1 und 3 Rint -Regler Ein -Betrieb freigeben PTC+ TEMP PTC- IN7 -... Feedback TEMP ϑ Diverse Signale_FB Feedback X18 - Analog VCC_FB VCC_10 Analog_IN0+ Motor Analog_IN0- Abb. 65: Verdrahtungsbeispiel 0362x48xx Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 129 Netzabsicherung D Netzabsicherung Abhängig von Gerätevariante und Einspeisung müssen Sie unterschiedliche Sicherun- gen für die Netzabsicherung Ihres SD2S-Geräts vorsehen. In der folgenden Tabelle finden Sie passende Netzsicherungen zum Beispiel von Siemens: passende Sicherung Sicherung Gerätetyp Einspeisung Nenn Siemens SITOR Bauform...
Seite 130 Herstellernachweis E Herstellernachweis E.1 SIEB & MEYER-Zubehör Im Folgenden finden Sie alle Zubehörteile für den SD2S, die Sie bei SIEB & MEYER bestellen können. Hinweis Beachten Sie die Hinweise in der Dokumentation, welches Zubehör für Ihr Gerät einge- setzt werden kann.
Seite 131 Netzdrossel: 3 × 300 A, uk = 3 % 13015825 Netzdrossel: 3 × 500 A, uk = 3 % 13015826 Netzdrossel: 3 × 630 A, uk = 3 % Hersteller von Netzdrosseln: ▶ http://www.block.eu ▶ http://www.enerdoor.de Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 132 Drive Controllern muss separat bestellt oder selber gebaut werden. SIEB & MEYER-Artikelnummer Beschreibung 050201 USB>RS232/485 Konverter K362103xxxR01 (xxx = Kabel- RS232-Geräteanschlusskabel zum Konverter 050201 länge in dm) Weitere Informationen finden Sie im Dokument „050201 – USB>RS232/485-Konverter“. Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 133 SK 14 3025176 Aufschrauben (M4) max. 0,8 Nm 0362120xx, 0362129xx, 0362x40xx(A), 0362x49xx SK 20 3025189 Aufschrauben (M4) max. 0,8 Nm 0362121xx, 0362x41xx(A) bis 0362x43xx SK 35 3026463 Aufschrauben (M5) 1,5 bis 1,8 Nm – Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 134 (entspricht SK 14 von Phoenix Contact) 791-117 kontaktierbarer Schirmdurchmesser; 10 bis 17 mm; Hmax. 63 mm; 23 mm breit (entspricht SK 20 von Phoenix Contact) Alternative siehe Phoenix Schirmanschlussklemmen (S. 133) Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 135 Konfektionierung von Lichtleiterka- beln mit Steckverbinder Betriebszustände Blockschaltbild Montage Motorkabel CAN-Schnittstelle Click & Lock-Stecker Netzabsicherung Netzdrosseln Erdung Netzfilter EtherCAT NRTL-Zertifikat Anschluss LED-Beschreibung Push-in-Technik Fehlermeldungen FI-Schalter RCD-Schalter Firmware RJ45-Kabel Funktionsübersicht SD2S RS232-Schnittstelle Gehäuseerdung Schirmung Motorkabel Schnellhaltmeldungen Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...
Seite 136 X10 – Safety (STO) X14 – USB X15 – Digital OUT X16 – Digital IN X17 – Motorfeedback X18 – Analog X19 – COM1 / Bedienteil X26 – SERVOLINK 4 IN X27 – SERVOLINK 4 OUT Drive Controller SD2S - Hardwarebeschreibung, NRTL-zertifiziert...

SIEB & MEYER SD2S Hardware-Beschreibung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für SIEB & MEYER SD2S

Inhaltszusammenfassung für SIEB & MEYER SD2S