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Allgemeine Informationen
Dieses Handbuch beschreibt die Antriebssysteme der Serie SD2S. Mit Hilfe dieser Ge-
räte können hochdynamische Servomotoren sowie synchrone und asynchrone Hoch-
frequenzspindeln betrieben werden.
Die Geräte verfügen über Schnittstellen zu verschiedenen Gebersystemen, so dass Mo-
toren mit Resolver-, SinCos-, EnDat-, Hall-, linearem Hall-, Inkremental- und Feldplat-
ten-Gebern angetrieben werden können. Es werden auch geberlose Motorsysteme mit
unterschiedlichen Steuerungsverfahren anwendungsspezifisch unterstützt. Zudem kön-
nen rotierende und lineare Motoren betrieben werden, wodurch die Variantenvielfalt für
den Maschinenhersteller reduziert wird.
Für Echtzeitanforderungen stehen Geräte mit einem optionalen EtherCAT-Slave-An-
schluss zur Verfügung.
Dieses Handbuch enthält die folgenden Informationen:
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Sicherheits- und Anwendungshinweise
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Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit
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Gerätebeschreibung (Blockschaltbild, Typenschild, Gerätebezeichnung)
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Technische Daten, Maßzeichnungen
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Steckerbelegungen
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Anschlusspläne
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Status- und Fehlermeldungen
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Allgemeine Verdrahtung (Kabel- und Leitungsquerschnitte)
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Externe Absicherungen, Ballastschaltung
Dieses Handbuch richtet sich mit folgenden Anforderungen an das Fachpersonal der
Maschinenhersteller:
Transport:
nur durch Fachpersonal mit Kenntnissen in der Behandlung elektrostatisch gefähr-
deter Bauelemente
Installation:
nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung
Inbetriebnahme:
nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen
Elektrotechnik / Antriebstechnik
Hinweis
Informationen zur Inbetriebnahme und Parametrierung des digitalen Antriebsverstär-
kers finden Sie in der Bedienungsanleitung der Software drivemaster2.
Hinweis
Weiterführende Dokumentation finden Sie im Downloadbereich der SIEB & MEYER-In-
ternetseite unter http://www.sieb-meyer.de/downloads.html.
Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung
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