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X7 - Encoder 1 / Encoderemulation; X10 - Safety (Sto) - SIEB & MEYER SD2S Hardware-Beschreibung

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8.4
X7 – Encoder 1 / Encoderemulation
Encoder-1-Eingang und Encoder-Emulationsausgang, z. B.: für Tiefenmesssysteme
Dieser Anschluss ist bei SD2S Light (036212xxx, 0362x43xx) nicht vorhanden.
9-polige Submin-D-Buchse
X7
Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm
Verwandte Themen
X6, X7 – Inkrementalgeber mit TTL-Signalen, Seite 126
X7 – Geberemulation, Seite 127
8.5
X10 – Safety (STO)
Sicherheitsschaltung und Anlaufsperre (STO)
Bei älteren Geräten der Variante 0362140xx ist der Safety-Anschluss nicht vorhanden.
6-poliger Mini-Combicon Stecker, passend für Gegenstecker MC 1,5/ 6-ST-3,81
(Phoenix)
Gegenstecker X10
(1)
Der 24-V-Ausgang ist nicht zur Versorgung von externen Sicherheitsschaltungen geeignet, da die Nor-
men hierfür eine externe Versorgung verlangen. Wird die Sicherheitsfunktion (STO) nicht benötigt, dient
diese Spannung ausschließlich zum Brücken der Pins 1 und 3.
Angaben zu den Klemmanschlüssen
Leiterquerschnitt starr/flexibel: 0,14 bis 1,5 mm²
Anzugsdrehmoment: 0,22 bis 0,25 Nm
Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung
Pin
E/A
Name
1
E/A
UA+
2
E/A
UA-
3
E/A
UN+
4
E/A
UN-
5
E/A
GND
6
E/A
UB+
7
E/A
UB-
8
A
VCC_ENC
9
E
ERR
Pin
E/A
Name
1
E
SAFEA /
OSSD1
2
GND
3
E
SAFEB /
OSSD2
4
n.c.
5
n.c.
6
A
(1)
24 V
Anschlussbelegung
Bedeutung
Spur-A+
Spur-A-
Nullimpuls+
Nullimpuls-
Masse
Spur-B+
Spur-B-
5,3 V Versorgungsspannung
Messsystemfehler
Bedeutung
Freigabe der Sicherheitsschaltung
▶ Dauerlast bei 24 V > 160 mA/24 V, abhängig
von der Geräteleistung
▶ Einschaltspitzenstrom pro Gerät kann
8 A/24 V in den ersten 2 ms übersteigen.
Bezugspotential
Freigabe der Sicherheitsschaltung
▶ Dauerlast ca. 15 mA/24 V
▶ Einschaltspitzenstrom ist im Normalfall ver-
nachlässigbar.
Logikversorgung 18 bis 28 Volt (ungeregelt)
103

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