Sd4-Antriebsmeldungen; Fehlermeldungen - SIEB & MEYER SD4S Hardware-Beschreibung

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SD4-Antriebsmeldungen

Zu den Antriebsmeldungen gehören Fehler- und Betriebsmeldungen. Diese Meldungen
werden in der Software drivemaster4 angezeigt und über das verwendete Feldbussys-
tem ausgegeben.
Hinweis
Die nachfolgenden Meldungen gelten für die gesamte SD4-Antriebsbaureihe. Je nach
Gerätetyp oder Antriebsart kann es sein, dass bestimmte Meldungen nicht vorkommen.
11.1

Fehlermeldungen

Antriebsfehler führen automatisch zum Abschalten der Leistungsendstufe bzw. des
Leistungsnetzteils und müssen grundsätzlich über einen Fehlerreset-Befehl zurückge-
setzt werden. Der Fehlerspeicher ist als Ringspeicher aufgebaut. Darin können die letz-
ten 32 Fehlerdatensätze abgelegt werden. Einige Fehlerreaktionen sind über die Soft-
ware drivemaster4 parametrierbar.
Fehler- Name
code
0 Kein Fehler
1 bis 7 Reserviert
8-0 Inbetriebnahme Heartbeat
9-0 Kommunikationsfehler II
10 Fehler bei Parametersatzwechsel
10-1 Parametersatzwechsel - bei aktiver Endstufe
10-2 Parametersatzwechsel - Parametersatz nicht vorhanden
11 Reserviert
12 Fehler Sollwertgenerator
12-1 Fehler Sollwertgenerator - Stromgeführte Rampen
12-2 Fehler Sollwertgenerator - Interpolation
13 Reserviert
14 Externer Fehler
14-1 Externer Fehler - DIN „Externer Fehler"
14-2 Externer Fehler - AIN1 Kabelbruch
14-3 Externer Fehler - AIN2 Kabelbruch
15 Fehler - Digitale Ausgänge
15-1 Digitale Ausgänge - Fehler Versorgungsspannung
15-2 Digitale Ausgänge - Fehler Temperaturüberwachung
15-3 Digitale Ausgänge - Fehler Ausgangsstrom
15-4 Digitale Ausgänge - Kurzschluss Ausgang 1 (für Aus-
gang 1 kein Detektieren, wegen nachgeschaltetem MOS-
FET-Relais)
15-5 Digitale Ausgänge - Kurzschluss Ausgang 2
15-6 Digitale Ausgänge - Kurzschluss Ausgang 3
15-7 Digitale Ausgänge - Kurzschluss Ausgang 4
15-8 Digitale Ausgänge - Kurzschluss Ausgang 5
15-9 Digitale Ausgänge - Kurzschluss VCC24_User
16 Safety-Fehler I
17 Safety-Fehler II
18 STO bei aktiver Endstufe
19 Reserviert
Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung
SD4-Antriebsmeldungen
DS402 Fehlerreaktion
(Fehler-
code)
0x0000 Keine
0x8100 Bremsen
0x8180 Bremsen
0x6380 Austrudeln
0x6381 Bremsen/ Austrudeln
0x6382 Bremsen/ Austrudeln
0x8B00
0x8B01 Sofort Ausschalten
0x8B02 Bremsen
0x9000 Sofort Ausschalten
0x9001 Sofort Ausschalten
0x9002 Sofort Ausschalten
0x9003 Sofort Ausschalten
0x5080 Bremsen
0x5081 Bremsen
0x5082 Bremsen
0x5083 Bremsen
0x5084 Bremsen
0x5085 Bremsen
0x5086 Bremsen
0x5087 Bremsen
0x5088 Bremsen
0x5089 Bremsen
0xFF20
0xFF30
0xFF40 Sofort Ausschalten
Parame-
trierbar
Nein
Ja
Ja
Nein
Ja
Ja
Nein
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Nein
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