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Bus- Und Steuerungsüberwachung An Modbus - Siemens SIMOCODE pro Systemhandbuch

Motormanagement- und steuergeräte
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Inhaltsverzeichnis

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Inbetriebnahme, Service, Fehlersuche
13.2 Inbetriebnahme
• Wartezeit / Wartezeit (Vorgabewert): Mit den Parametern "Wartezeit" und
"Wartezeit(Vorgabewert)" kann die Zeitdauer der Pause zwischen einer empfangenen
Anfrage und der Antwort durch SIMOCODE pro eingestellt werden. Falls der Vorgabewert der
Modbus-Spezifikation herangezogen werden soll, empfiehlt es sich, den Parameter
"Wartezeit (Vorgabewert)" auszuwählen. Für eine freie Einstellung steht der Parameter
"Wartezeit" zur Verfügung. Die Einstellung wird in ms vorgenommen. Der kleinste
einstellbare Wert entspricht dem Vorgabewert der Modbus-Spezifikation. Falls längere
Wartezeiten benötigt werden, können diese mit dem Parameter Wartezeit definiert werden.
• Ansprechüberwachung / Ansprechüberwachungszeit: Mit diesen Parametern kann eine
Überwachung der Buskommunikation aktiviert werden. Dies ist notwendig, wenn die
automatische Baudratenerkennung gewählt ist oder wenn bei Ausfall der
Buskommunikation das SIMOCODE-Gerät in Störung gehen soll. Wenn die
Ansprechüberwachung aktiviert ist, überwacht SIMOCODE, ob innerhalb der eingestellten
Ansprechüberwachungszeit ein gültiger Lese- oder Schreibzugriff auf das Gerät erfolgt. Ist
dies nicht der Fall, beginnt SIMOCODE bei automatischer Baudratenerkennung mit einer
neuen Suche nach einer gültigen Baudrate. Außerdem wird die bei ebenfalls aktiviertem
Parameter "Watchdog → Überwachung Bus" eine "Störung - Bus" erzeugt.
Bus- und Steuerungsüberwachung an Modbus
Mit dem Grundgerät SIMOCODE pro V Modbus kann sowohl die Buskommunikation als auch die
Funktion der Steuerung überwacht werden. Hierzu stehen die Funktionen "Überwachung Bus"
und "Überwachung SPS / PLS" zur Verfügung.
Die Funktionalität unterscheidet sich leicht von der für SIMOCODE pro PROFIBUS beschriebenen.
• Überwachung Bus: Bei dieser Überwachungsart wird die Störung "Störung - Bus" erzeugt,
wenn
– die "Überwachung Bus" aktiviert ist
– in der Betriebsart "Fern" (Betriebsartenumschalter S1 = 1 und S2 = 1) der zyklische
– der "Status - Bus o. k." kann immer ausgewertet werden. Befindet sich SIMOCODE pro im
• Überwachung SPS / PLS: Bei dieser Überwachungsart wird die "Störung - SPS / PLS" erzeugt,
wenn
– die "Überwachung SPS / PLS" aktiviert ist
– in der Betriebsart "Fern" (Betriebsartenumschalter S1=1 und S2 =1) der Eingang
– der Status "SPS / PLS in Run" kann immer ausgewertet werden. Befindet sich
Die weitere Beschreibung des Funktionsbausteins "Watchdog" (Überwachung SPS / PLS) können
Sie dem Kapitel "Watchdog" (Überwachung SPS / PLS") im Handbuch SIMOCODE pro -
Parametrieren (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109743958) entnehmen.
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Datenzugriff auf Modbus-Register zwischen der SPS und SIMOCODE pro für länger als die
eingestellte Überwachungszeit Bus unterbrochen wird, z. B. durch Unterbrechung der
Modbus-Verbindung.
zyklischen Datenaustausch mit der SPS, wird "Status - Bus o. k." gleich "1" gesetzt.
"SPS / PLS Überwachung - Eingang" auf logisch Null wechselt. "SPS / PLS Überwachung -
Eingang" ist vorzugsweise mit dem Bit "Zyklisch Steuern - Bit 0.7" verbunden.
SIMOCODE pro im zyklischen Datenaustausch mit der SPS und der Eingang "SPS / PLS
Überwachung" ist gesetzt, wird "SPS / PLS in Run" gleich "1" gesetzt.
Systemhandbuch, 06/2021, A5E40507475001A/RS-AE/005
SIMOCODE pro

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