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Bosch Rexroth AG
Freigabe Positionierung
Tastbetrieb Zangenhub öffnen
Tastbetrieb Zangenhub schließen
Positionierung aktiv
Zangenhub
Tippen
Abb. 21: Tippen
Abb. 22: Zangenwechsel
10 Anhang
10.1 Firmware-Änderungen
10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version –AQ-117
• Die Firmware-Varianten PSI6xCc.789xx und PSI6xCx.759xx sind funktional
identisch. Deshalb wird der Firmware-Index der PSI6xCx.789xx
dementsprechend hochgezogen.
10.1.2 Änderungen ab der Firmware-Version –AR -118
• Unterstützung des neuen Parameters „Vorposition bei Blech suchen"
• Ignorieren des Eingangs „Funktionstest ohne Bauteil" bei der Bedienung über
Handprogrammiergerät bzw. Bedienoberfläche
• Änderungen Achsrechner-Firmware –AQ -117
Die Verfahrgeschwindigkeit beim Setzhub, Messen oder
o
Teachen wird 2-stufig ausgeführt. Bis zur „Vorposition bei Blech
suchen" wird mit Positioniergeschwindigkeit gefahren.
nur in Verbindung mit Schweißsteuerungs-Firmware ab
Version –AR -118
R911174319 | PSI6xCx.789xx
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