Bosch Rexroth PSI 6 C Serie Typspezifische Anleitung Seite 35

R911174319 | PSI6xCx.789xx
Freigabe Positionierung
Start Teachposition lernen
Teachposition übernommen
Positionierung aktiv
Teachposition gültig
Istwert Zangenhub
Zangenhub
Teachen
Freigabe Positionierung
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Teachposition übernommen
Positionierung aktiv
Teachposition gültig
Istwert Zangenhub
Zangenhub
Teachen mit Vorpositionieren
Abb. 18: Schweißablauf nicht in Ordnung
z.B. 20 mm Ermittelte Blechdicke + Suchbereich
Abb. 19: Teachen
z.B. 5 mm
1)
Abb. 20: Teachen mit Vorpositionieren
Bosch Rexroth AG
Ermittelte Blechdicke + Suchbereich
1) Wenn die Zange zu weit
geschlossen ist zum teachen,
öffnet die Zange auf eine
parametrierte Vorposition.
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