Änderungen Ab Der Firmware-Version -Bh -134 - Bosch Rexroth PSI 6 C Serie Typspezifische Anleitung

R911174319 | PSI6xCx.789xx
• Zurücksetzen Ausgang "Fehler Kappenverschleiß" bei jedem Kappenwechsel.
• Änderungen Achsrechner-Firmware –BC/129
Optimierung des Fehlerhandlings für
o
Lagegrenzwertüberschreitungen in 7.Achse.
Fehler wird nun nicht mehr direkt beim Umschalten in

7.Achse geworfen, sondern nur dann wenn auch ein
externer Sollwert außerhalb des gültigen Bereichs
anliegt.
Bugfix beim Referenzieren
o
Bit „Zange offen" wird nun wieder gesetzt nach

Referenzfahrt.
Fehlerbehebung Zangencrash
o
Umschaltzeit von AB zu AF überarbeitet.

Bei Umschaltung von Automatikbetrieb in 7.Achse

werden alle anstehenden Bewegungskommandos
gelöscht.
Bit „Zange offen" wird im 7.Achse-Betrieb nur dann gesetzt
o
wenn Istposition gleich der externen Sollposition (±2mm).
• Änderungen Achsrechner-Firmware –BD/130
Fehlerbehebung beim Anfahren der externen gültigen
o
Sollposition beim Schmierhub.
Es wird beim Schmierhub erneut geprüft ob eine

gültige Sollposition anliegt.
• Änderungen Achsrechner-Firmware –BE/131
Optimierung des Kommandos „Zange öffnen" zur Behebung
o
des Fehlers F2037
Position wird nun angefahren, wenn Soll- und

Istposition ±1mm auseinander liegen UND die
Geschwindigkeit ungleich 0 ist.
10.1.15 Änderungen ab der Firmware-Version –BH -134
• Überarbeitung Ausgang „Fehler Kappenverschleiß"
Der Ausgang „Fehler Kappenverschleiß" wird nicht mehr gesetzt, weder bei
negativer Abfräslänge noch bei Abfräslänge > 1.5mm.
• Ignorieren zusätzlicher „Zange öffnen"-Kommandos
Wenn während der Durchführung einer der Bewegungen
Positionsreset
o
Zange öffnen
o
Schmierhub
o
Zange öffnen am Ende eines Schweißablaufs oder
o
Funktionshubs,
deren Zielposition die Öffnungsposition ist, ein zusätzliches „Zange öffnen"-
Kommando über den Steuerungseingang gesetzt wird, wird dieses ignoriert.
• Änderungen Achsrechner-Firmware –BG/133
Fehlerbehebung „Bewegungs-Kommando Timeout" beim
o
Zange öffnen.
Es kommt zu keinem Fehler „Bewegungs-Kommando Timeout"
mehr, wenn beim Kommando „Zange öffnen" Soll- und
Istposition weniger als ±1mm auseinander liegen.
Bosch Rexroth AG
Falls ja fährt die Zange auf die Sollposition,
•
falls nein fährt die Zange auf die Öffnungs-
•
position vom Schweißprogramm
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