Änderungen Ab Der Firmware-Version -Az -126 - Bosch Rexroth PSI 6 C Serie Typspezifische Anleitung

R911174319 | PSI6xCx.789xx
Die Quittungssignale für die Autoskalierung bleiben solange anstehen, bis
„Start Autoskalierung" zurückgenommen wird
• Ausgang „Vorwarnung Zange" wird für alle Vorwarn-Status gesetzt, für die es
keine eigenen Vorwarn-Ausgänge gibt.
• Fehlerbehebung „Vorwarnung Geometrie-Verschleiß"
Die „Vorwarnung Geometrie-Verschleiß" wird erst nach dem nächsten
Elektrodenkappenwechsel zurückgesetzt
• Fehlerbehebung „Wiederanlauf-Probleme nach Achsrechner-Firmware-Update"
Achsrechner-Watchdogfehler kann jetzt nicht mehr
o
zurückgesetzt werden
• Ausgang „Warnung Schmierung"
• Ausgang „Bauteilfehler" entfällt
• Ausgang „Mit Überwachung" wird gesetzt, wenn die Überwachung des
Stromsensors und die Überwachung des Spannungssensors und die
Überwachung mindestens eines Parameters auf Grenzwerte aktiv sind.
• Ausgang „Fehler Servozange [Fehler Steuerung/Regler]" wird bei Warnungen
nicht mehr gesetzt
• Ausgänge „Geometrie W1..W4"
Über diese Ausgänge werden 50% des ermittelten Geometrieverschleiß
ausgegeben
• Fehlerbehebung: Schweißwarnung kann auch nach einem selbstquittierenden
Fehler wieder zurückgesetzt werden
• Änderungen Achsrechner-Firmware –AX/124
Codeoptimierung im Taktsystem zur Reduzierung von
o
Taktzeitverlusten
Fehlerbehebung „Kappenabriss-Meldung nach Referenzieren"
o
Fehlerbehebung „Wiederanlauf-Probleme nach Achsrechner-
o
Firmware-Update"
Fehlerbehebung „Signal-Status „Zange ist referenziert" bei
o
Koffer = EIN & US2=ON"
10.1.10 Änderungen ab der Firmware-Version –AZ -126
• „Setzhub" durch „Funktionshub" ersetzt
Der Funktionshub nutzt die Parameter des angewählten Programms (Kraft,
Ablaufzeiten, Geschwindigkeiten), um die Zange mit Kraft zu schließen.
Die Zange kann vor Ende der programmierten Ablaufzeiten über den Eingang
„Zange öffnen" geöffnet werden, ohne dass es zu einer Fehlermeldung kommt.
• Der Setzhub kann über das Handprogrammiergerät (ab Version 203) unter
Anwahl einer Programmnummer gestartet werden.
• Bei einem Zangendatenimport oder dem Lesen der Zangendaten vom GDM
werden folgende Istwerte der Zange zurückgesetzt:
aktuelle Position Kappe-Kappe (Haupthub)
o
aktuelle Referenzposition (Zangenausgleich)
o
Pos. Kappe-Kappe (HH) nach letztem Elektroden-Wechsel
o
Referenzposition (ZA) nach letztem Elektroden-Wechsel
o
letzte Abfräslänge (Haupthub)
o
letzte Abfräslänge (Zangenausgleich)
o
aktuelle Position Kappe-Kappe verspannt (Haupthub)
o
Elektrodenkappenverschleiß
o
Geometrieverschleiß
o
Mechanische Last
o
Diese Änderung ist nur in Verbindung mit BOS6000 ab V1.47.2 oder dem
Handprogrammiergerät VCP ab Version 203 aktiv.
Bosch Rexroth AG 41/91
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