Änderungen Ab Der Firmware-Version -Au -121; Änderungen Ab Der Firmware-Version -Av -122; Änderungen Ab Der Firmware-Version -Aw -123; Änderungen Ab Der Firmware-Version -Ax -124 - Bosch Rexroth PSI 6 C Serie Typspezifische Anleitung

R911174319 | PSI6xCx.789xx
10.1.5 Änderungen ab der Firmware-Version –AU -121
• Überarbeitung Referenzfahrt
Ausgang „Zange ist referenziert" wird erst nach Abschluss der
o
Referenzfahrt (d.h. nach Freifahren) gesetzt
Fehlerbehebung zu Eingang „Sollwert Zangenhub gültig"
o
Im 7.Achse-Betrieb wird kein ungültiger Sollwert mehr
angefahren.
10.1.6 Änderungen ab der Firmware-Version –AV -122
• Ausgang „Zange ist referenziert" bleibt auch dann gesetzt, wenn eine
referenzierte Zange abgedockt wird.
• Ausgang „Istposition gültig" bleibt auch dann gesetzt, wenn eine Zange, bei der
die Istposition bekannt ist, abgedockt wird.
Gleichzeitig werden auch die Ausgänge „Istposition" eingefroren.
• Beim Einschalten der Steuerung wird ein Zangencode ungleich 0 nur dann
übernommen, wenn am Eingang „Zangenwechsel" 0 anliegt.
• Änderungen Achsrechner-Firmware –AT -120
Erweiterung des gültigen Sollwert-Bereichs auf -20mm für die
o
Öffnungsposition der Zange nach Referenzieren, Positionsreset
und Schweißablauf.
Fehlerbehebung Erkennung Kappenabriss und
o
Blechdickenermittlung.
10.1.7 Änderungen ab der Firmware-Version –AW -123
• Ausgänge „Istposition" zeigen nach dem Hochlaufen der Steuerung keine
falsche Istposition mehr an
 nur in Verbindung mit Achsrechner-Firmware ab Version –AU/121
• Änderungen Achsrechner-Firmware –AU/121
Ausgänge „Istposition" zeigen nach dem Hochlaufen der
o
Steuerung keine falsche Istposition mehr an
nur in Verbindung mit Schweißsteuerungs-Firmware ab
Version –AW/123
Fehlerbehebung Drehmomentgrenze nach Wiederherstellen
o
der Referenz
• Änderungen Achsrechner-Firmware –AV/122
Verbesserung der Kappenabriss-Erkennung (Anpassung
o
Grenzwert)
• Änderungen Achsrechner-Firmware –AVa/122A
Fehlerbehebung Ausgang „Zange referenziert":
o
Ausgang wird auch in Kombination mit Steuerungs-
Firmwareversion PSI6xCx.759Lx–AOa -115A gesetzt.
10.1.8 Änderungen ab der Firmware-Version –AX -124
• Ausgang „Servoregler bereit"
wird gesetzt, wenn beim Docking die Zange korrekt abgemeldet
o
ist und kein Servozangenfehler vorliegt
wird gesetzt, wenn der Eingang „Bremsen schließen" gesetzt ist
o
wird nicht gesetzt, wenn der Zwischenkreis des Reglers nicht
o
geladen ist (nur in Verbindung mit Achsrechner-Firmware ab
Version –AW/123)
Bosch Rexroth AG 39/91
Inhalt