Inhaltsverzeichnis - Bosch Rexroth PSI 6 C Serie Typspezifische Anleitung

R911174319 | PSI6xCx.789xx
Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation ........................................................................... 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................ 6
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6
1.3.3 Bezeichnungen ................................................................... 6
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 7
2 Sicherheitshinweise ................................................................................... 7
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7
4 Lieferumfang ............................................................................................. 7
5 Anschlussplan ........................................................................................... 8
6 Ein/Ausgangsfeld .................................................................................... 12
6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld (ProfiNet) mit 128 seriellen Ein- und
Ausgängen (Wort 1 bis 8)................................................................. 12
6.2 Diskrete 24V Ein-/Ausgangsfelder ................................................... 19
6.3 Sonstige Ein- /Ausgänge: ................................................................. 21
7 Merkmale ................................................................................................ 22
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 22
7.1.1 Erweiterung mit Reglersystem PSQ6000 XQR ................ 22
7.1.2 Überprüfung Mindeststrom ............................................... 22
7.1.3 Zangenlebensdauer.......................................................... 22
7.1.4 Zangenwartung ................................................................ 23
7.1.5 Komponentenzähler ......................................................... 23
7.1.6 Funktionstest ohne Bauteil ............................................... 23
7.1.7 Schweißablauf ohne Kraft ................................................ 23
7.1.8 Ablaufende ....................................................................... 24
7.1.9 Ablaufende/-Abbruch ........................................................ 24
7.1.10 Schweißfreigabe ............................................................... 24
7.1.11 Überwachung FI-Schutzschalter ...................................... 24
7.1.12 Besonderheiten von Eingängen ....................................... 24
7.1.13 Besonderheiten von Ausgängen ...................................... 24
7.1.14 Betriebsarten „Hand" / „Automatik" ................................... 26
7.1.15 Freigabe Positionierung .................................................... 26
7.1.16 Gegenseitige Überwachung Robotersteuerung 
Servozangensteuerung .................................................... 27
7.1.17 Aktivierung und Überprüfung Zangencode ....................... 27
7.1.18 Teachposition lernen ........................................................ 27
7.1.19 Automatische Kraftskalierung ........................................... 28
7.1.20 Kraftkompensation deaktivieren ....................................... 30
8 Statuscodes ............................................................................................ 30
9 Ablaufdiagramme .................................................................................... 30
10 Anhang ................................................................................................... 36
10.1 Firmware-Änderungen ..................................................................... 36
10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version -AQ-117 .............. 36
10.1.2 Änderungen ab der Firmware-Version -AR -118 .............. 36
10.1.3 Änderungen ab der Firmware-Version -AS -119 .............. 37
Bosch Rexroth AG 3/91
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