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Bosch Rexroth PSI 6 C Serie Typspezifische Anleitung Seite 31

Schweißsteuerung mit mittelfrequenz-umrichter
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R911174319 | PSI6xCx.789xx
Bremse schließen
(Energiesparmodus ein)
Bremse geschlossen
(Energiesparmodus ein)
Bereit zum Zangenwechsel
(Reglerfreigabe aus)
Automatik ist ein
Energiesparmodus
Beim Energiesparmodus wird die Reglerfreigabe
abgeschalten und die Bremse geschlossen.
Abb. 7: Energiesparmodus
Abb. 8: Externe Roboterachse
Bosch Rexroth AG
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