Bosch Rexroth PSI 6 C Serie Typspezifische Anleitung Seite 13

R911174319 | PSI6xCx.789xx
Bits Eingänge (Steuerwort):
3.01 Sollwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 2
3.02 Sollwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 3
3.03 Sollwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 4
3.04 Sollwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 5
3.05 Sollwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 6
3.06 Sollwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 7
3.07 Sollwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 8
3.08 Sollwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 9
3.09 Sollwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 10
3.10 Sollwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 11
3.11 Sollwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 12
3.12 Sollwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 13
3.13 Sollwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 14
3.14 Sollwert Zangenhub (x0,1mm) Bit 15
3.15 Vorzeichen Sollposition (0 = pos.)
4.00 Lebensbit von Roboter
4.01 Frei
4.02 Quittung Elektrode wechseln [Kappen gewechselt]
4.03 Anforderung Positions-Reset [Messen vor Fräsen]
4.04 Anforderung Positions-Reset [Messen nach Fräsen]
4.05 Frei
4.06 Frei
4.07 Funktionstest ohne Bauteil
4.08 Zangencode 1 [Zangencode W1]
4.09 Zangencode 2 [Zangencode W2]
4.10 Zangencode 3 [Zangencode W4]
4.11 Start Schmierhub [Start Wartungsbewegung]
4.12 Reserviert
4.13 Start Funktionshub [Zange schliessen ohne Strom]
4.14 Reserviert
4.15 Reserviert
5.00 Reserviert
5.01 Reserviert
5.02 Reserviert
5.03 Reserviert
5.04 Reserviert
5.05 Reserviert
Bosch Rexroth AG 13/91
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