Automatische Kraftskalierung - Bosch Rexroth PSI 6 C Serie Typspezifische Anleitung

28/91 Bosch Rexroth AG
Solange der Eingang „Start Teachposition lernen" gesetzt ist, wird keine weitere
Zangenbewegung durchgeführt.

7.1.19 Automatische Kraftskalierung

Über die automatische Kraftskalierung können die Kraftskalier-Parameter und die
Parameter zur Berechnung der zu erwartenden Armaufbiegung bestimmt werden.
Während der automatischen Kraftskalierung werden die Kraft-Istwerte über den
analogen Krafteingang eingelesen. Es muss sichergestellt sein, dass die
Skalierwerte des Kraftsensors korrekt eingestellt sind.
Hinweis: Vor dem Start der automatischen Kraftskalierung oder der Kraftprüfung
darf die Servozangen-Betriebsart nicht über BOS6000 auf „Handbetrieb" oder
„Kraftskalierbetrieb" gesetzt werden!
• Start und Rückmeldung
Die automatische Kraftskalierung kann über den Eingang „Start Auto-
Skalierung" gestartet werden. Dieser Eingang muss während des gesamten
Skalier- und Prüfvorgangs gesetzt bleiben. Wird er während der Skalierung auf
0 gesetzt, wird die Skalierung abgebrochen.
Während der Skalierung werden von der Schweißsteuerung Schweißabläufe
ohne Zündung gestartet. Dazu wird das Schweißprogramm, das beim Start der
automatischen Skalierung angewählt ist, verwendet.
Alternativ kann die automatische Kraftskalierung auch über die
Bedienoberfläche gestartet werden. In diesem Fall muss dort eine
Programmnummer angegeben werden.
Zum Ende der Skalierung wird der Ausgang „Skalierung abgeschlossen"
gesetzt. Abhängig vom Ergebnis der Skalierung wird gleichzeitig einer der
Ausgänge „Skalierung i.O." oder „Skalierung n.i.O." gesetzt. Diese Rückmelde-
Ausgänge bleiben so lange gesetzt, wie auch der Eingang „Start Auto-
Skalierung" gesetzt ist.
Falls die Skalierung im Fehlerfall abgebrochen wird, werden die Ausgänge
„Skalierung abgeschlossen" und „Skalierung n.i.O." gesetzt, solange der
Eingang „Start Auto-Skalierung" gesetzt ist.
• Ablauf automatische Kraftskalierung
Warmfahren
o
Zu Beginn der automatischen Kraftskalierung wird die Zange
warmgefahren. Dabei werden die parametrierbaren Grenzwerte
„minimale Kraft" und „maximale Kraft" angefahren, die die
Grenzen für die spätere Skalierung bilden.
Vorwärmen

Zuerst werden einige Abläufe mit mittlerer Kraft
(Mittelwert aus „minimaler Kraft" und „maximaler Kraft"
durchgeführt. (Anzahl der Abläufe: ¼ der „Anzahl der
Abläufe zum Warmfahren").
Minimale Kraft

Der Grenzwert „minimale Kraft" wird gesucht und muss
in 3 aufeinander folgenden Abläufen reproduzierbar
angefahren werden können (d.h. innerhalb der über
den Parameter „Maximale Kraftabweichung"
einstellbaren Grenzen).
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